[实用新型]一种高铁横梁的机器人焊接装置

权利要求书

1.一种高铁横梁的机器人焊接装置，包括壳体(3)，其特征在于：所述壳体(3)底部设有基体(7)，所述壳体(3)底部两侧均镶嵌有滚轮(6)，所述壳体(3)顶部设有移动机构；

所述移动机构包括电动推杆(5)，所述电动推杆(5)固定连接于壳体(3)顶部，所述电动推杆(5)顶部固定连接有横杆(4)，所述横杆(4)顶部固定镶嵌有输送机(10)，所述输送机(10)顶部固定连接有移动箱(8)，所述移动箱(8)顶部固定设有焊接枪(9)，所述焊接枪(9)顶部固定连接有电动气缸(14)，所述电动气缸(14)底部延伸入移动箱(8)内部并且与移动箱(8)内部底端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种高铁横梁的机器人焊接装置，其特征在于：两个所述滚轮(6)均与基体(7)上的轨道相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种高铁横梁的机器人焊接装置，其特征在于：所述基体(7)顶部两侧均固定连接有支撑杆(1)，两个所述支撑杆(1)之间固定连接有横梁(2)。

4.根据权利要求1所述的一种高铁横梁的机器人焊接装置，其特征在于：所述横梁(2)设于焊接枪(9)顶部，所述横梁(2)截面形状设置为弧形。

5.根据权利要求1所述的一种高铁横梁的机器人焊接装置，其特征在于：所述壳体(3)内部开设有空腔(13)，所述空腔(13)内部固定连接有双轴电机(12)，所述双轴电机(12)两侧均固定连接有转轴(11)。

6.根据权利要求5所述的一种高铁横梁的机器人焊接装置，其特征在于：两个所述转轴(11)分别贯穿两个滚轮(6)。

7.根据权利要求1所述的一种高铁横梁的机器人焊接装置，其特征在于：所述壳体(3)与基体(7)顶部的轨道相配合。