[实用新型]一种高铁横梁的机器人焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种高铁横梁的机器人焊接装置，具体涉及焊接技术领域，包括壳体，所述壳体底部设有基体，所述壳体底部两侧均镶嵌有滚轮，所述壳体顶部设有移动机构；所述移动机构包括电动推杆，所述电动推杆固定连接于壳体顶部，所述电动推杆顶部固定连接有横杆，所述横杆顶部固定镶嵌有输送机。本实用新型通过启动双轴电机，使本实用新型在基体顶部的轨道上移动，然后启动输送机和焊接枪，从而使输送机带动移动箱移动，然后再利用焊接枪进行焊接，然后在利用电动气缸对焊接枪的位置进行调整，从而使焊接的更加合理，整体提高了工作效率和工作质量，并且焊接规范不易遗漏，并且整体不需要工人爬上拍下减少了安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种高铁横梁的机器人焊接装置。

背景技术

高速铁路在不同国家不同时代有不同规定。中国国家铁路局的定义为：新建设计开行250公里/小时(含预留)及以上动车组列车，初期运营速度不小于200公里/小时的客运专线铁路。特点：新建的，时速不低于250及客专性。区别：欧洲早期组织即国际铁路联盟1962年把旧线改造时速达200公里、新建时速达250～300公里的定为高铁；1985年日内瓦协议做出新规定：新建客货共线型高铁时速为250公里以上，新建客运专线型高铁时速为350公里以上。

现有技术存在以下不足：现有的高速铁路在建造时常常需要对高铁横梁进行焊接，而现有的高铁横梁在焊接时常常需要人工爬上爬下的进行导致降低了工作效率并且具有安全隐患。

因此，发明一种高铁横梁的机器人焊接装置很有必要。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种高铁横梁的机器人焊接装置，通过启动双轴电机，使本实用新型在基体顶部的轨道上移动，然后启动输送机和焊接枪，从而使输送机带动移动箱移动，然后再利用焊接枪进行焊接，然后再利用电动气缸对焊接枪的位置进行调整，从而使焊接的更加合理，并且可以适应横梁的弧度，便于焊接，在焊接下一个工位时继续进行相同的步骤，整体提高了工作效率和工作质量，并且焊接规范不易遗漏，并且整体不需要工人爬上拍下减少了安全隐患，以解决现有技术中由于现有的高铁横梁在焊接时常常需要人工爬上爬下的进行导致降低了工作效率并且具有安全隐患的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种高铁横梁的机器人焊接装置，包括壳体，所述壳体底部设有基体，所述壳体底部两侧均镶嵌有滚轮，所述壳体顶部设有移动机构；

所述移动机构包括电动推杆，所述电动推杆固定连接于壳体顶部，所述电动推杆顶部固定连接有横杆，所述横杆顶部固定镶嵌有输送机，所述输送机顶部固定连接有移动箱，所述移动箱顶部固定设有焊接枪，所述焊接枪顶部固定连接有电动气缸，所述电动气缸底部延伸入移动箱内部并且与移动箱内部底端固定连接。

进一步地，两个所述滚轮均与基体上的轨道相匹配。

进一步地，所述基体顶部两侧均固定连接有支撑杆，两个所述支撑杆之间固定连接有横梁。

进一步地，所述横梁设于焊接枪顶部，所述横梁截面形状设置为弧形。

进一步地，所述壳体内部开设有空腔，所述空腔内部固定连接有双轴电机，所述双轴电机两侧均固定连接有转轴。

进一步地，两个所述转轴分别贯穿两个滚轮。

进一步地，所述壳体与基体顶部的轨道相配合。

本实用新型实施例具有如下优点：