[实用新型]三齿橡胶履带行走装置

权利要求书

1.一种三齿橡胶履带行走装置，

包括驱动轮、前引导轮组、后引导轮组、涨紧轮组、支重轮组、橡胶履带；

其特征在于：

所述橡胶履带的内表面设有三条齿链，且并排等距设置，所述橡胶履带的内表面还设有两条防护板，且两条防护板位于三条齿链的两侧，所述橡胶履带的外表面设有“人”字形的花纹，所述驱动轮包括旋转齿盘、铰接转盘，所述铰接转盘的底部通过连接片固定安装在旋转齿盘的外面，所述铰接转盘包括左侧转盘、右侧转盘，所述左侧转盘、右侧转盘之间固定安装有铰接柱，所述铰接柱呈圆周等距排列，所述铰接柱与齿链铰接连接，三条齿链中间的一条位于左侧转盘、右侧转盘之间，另外两条分别位于左侧转盘的外侧和右侧转盘的外侧；

所述驱动轮、前引导轮组、后引导轮组、涨紧轮组、支重轮组均设置在橡胶履带的内部，所述驱动轮位于橡胶履带内的顶部，所述支重轮组位于橡胶履带内底部，所述前引导轮组、后引导轮组分别位于支重轮组的两侧，所述涨紧轮组位于前引导轮组的上方；

所述驱动轮的一侧设有主架体，所述主架体底部固定连接有第一辅助架体，所述主架体一端固定连接有第一横梁，另一端固定连接有第二横梁，所述第一横梁、第二横梁的另一端固定连接有从架体，所述从架体底部固定连接有第二辅助架体，所述第一辅助架体、第二辅助架体之间固定安装有支撑梁，所述支撑梁底部安装有支重轮组，所述支撑梁一端连接有前引导轮组，所述支撑梁另一端连接有后引导轮组；

所述第一横梁连接有涨紧装置，所述涨紧装置的另一端与涨紧轮组连接。

2.根据权利要求1所述的一种三齿橡胶履带行走装置，其特征在于：所述涨紧装置的数量为两个，包括第一涨紧装置、第二涨紧装置，所述涨紧轮组的数量也为两个，包括第一涨紧轮组、第二涨紧轮组，所述第一涨紧装置与第一涨紧轮组连接，所述第二涨紧装置与第二涨紧轮组连接。

3.根据权利要求2所述的一种三齿橡胶履带行走装置，其特征在于：所述第一横梁、第二横梁、从架体均呈水平设置。

4.根据权利要求3所述的一种三齿橡胶履带行走装置，其特征在于：所述主架体呈三角状。