[实用新型]三齿橡胶履带行走装置

说明书

本实用新型属于农业机械设备技术领域，尤其涉及一种三齿橡胶履带行走装置，包括驱动轮、前引导轮组、后引导轮组、涨紧轮组、支重轮组、橡胶履带；橡胶履带的内表面设有三条齿链，且并排等距设置，橡胶履带的内表面还设有两条防护板，且两条防护板位于三条齿链的两侧，橡胶履带的外表面设有“人”字形的花纹，驱动轮包括旋转齿盘、铰接转盘，所述铰接转盘的底部通过连接片固定安装在旋转齿盘的外面，所述铰接转盘包括左侧转盘、右侧转盘，所述左侧转盘、右侧转盘之间固定安装有铰接柱，所述铰接柱呈圆周等距排列，所述铰接柱与齿链铰接连接，三条齿链中间的一条位于左侧转盘、右侧转盘之间，另外两条分别位于左侧转盘的外侧和右侧转盘的外侧。

技术领域

本实用新型属于农业机械设备技术领域，尤其涉及一种三齿橡胶履带行走装置。

背景技术

履带是一种传统的行走装置，自发明以来，已经有200多年的历史，由于其优良的牵引性、通过性以及稳定性，至今仍是行走装置的一种基本形式。尤其在农田作业时，其优势更为明显，行为阻力小，滑转、滑移小，下限量浅，不拥泥，具有良好的通过性能。目前履带行走装置不仅用于农业拖拉机，还主要应用于水稻收割机、军用车辆、工程机械车辆等。

早期，履带行走装置的履带主要采用金属材质，但由于其成本高、噪音大、滑转率高等缺点，逐渐被橡胶履带所取代，橡胶履带结合了金属履带的高效率、高附着性和轮式车辆的机动性、高速行的优点，从而被广泛使用，也是未来履带行走装置的发展方向。

目前，实际应用的橡胶履带结构比较简易，均为单齿结构，且位于齿带的中间，这种结构的弊端为，容易造成两侧的受力不均匀，从而对履带造成损坏。

发明内容

本实用新型提供一种三齿橡胶履带行走装置，以解决上述背景技术中提出的受力不均匀，容易造成损坏的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种三齿橡胶履带行走装置，包括驱动轮、前引导轮组、后引导轮组、涨紧轮组、支重轮组、橡胶履带；

所述橡胶履带的内表面设有三条齿链，且并排等距设置，所述橡胶履带的内表面还设有两条防护板，且两条防护板位于三条齿链的两侧，所述橡胶履带的外表面设有“人”字形的花纹，所述驱动轮包括旋转齿盘、铰接转盘，所述铰接转盘的底部通过连接片固定安装在旋转齿盘的外面，所述铰接转盘包括左侧转盘、右侧转盘，所述左侧转盘、右侧转盘之间固定安装有铰接柱，所述铰接柱呈圆周等距排列，所述铰接柱与齿链铰接连接，三条齿链中间的一条位于左侧转盘、右侧转盘之间，另外两条分别位于左侧转盘的外侧和右侧转盘的外侧；

所述驱动轮、前引导轮组、后引导轮组、涨紧轮组、支重轮组均设置在橡胶履带的内部，所述驱动轮位于橡胶履带内的顶部，所述支重轮组位于橡胶履带内底部，所述前引导轮组、后引导轮组分别位于支重轮组的两侧，所述涨紧轮组位于前引导轮组的上方；

所述驱动轮的一侧设有主架体，所述主架体底部固定连接有第一辅助架体，所述主架体一端固定连接有第一横梁，另一端固定连接有第二横梁，所述第一横梁、第二横梁的另一端固定连接有从架体，所述从架体底部固定连接有第二辅助架体，所述第一辅助架体、第二辅助架体之间固定安装有支撑梁，所述支撑梁底部安装有支重轮组，所述支撑梁一端连接有前引导轮组，所述支撑梁另一端连接有后引导轮组；

所述第一横梁连接有涨紧装置，所述涨紧装置的另一端与涨紧轮组连接。

所述涨紧装置的数量为两个，包括第一涨紧装置、第二涨紧装置，所述涨紧轮组的数量也为两个，包括第一涨紧轮组、第二涨紧轮组，所述第一涨紧装置与第一涨紧轮组连接，所述第二涨紧装置与第二涨紧轮组连接。

所述第一横梁、第二横梁、从架体均呈水平设置。

所述主架体呈三角状。

本实用新型的有益效果为：