[实用新型]一种基于变形轮机构的爬楼轮椅底盘

权利要求书

1.一种基于变形轮机构的爬楼轮椅底盘，包括T字型轮椅底盘（1），其特征在于，所述T字型轮椅底盘（1）上安装有两组相对的连接合页（2），所述连接合页（2）上安装有连接座（3），所述T字型轮椅底盘（1）和连接座（3）之间铰接有多组相对的阻尼器（4），所述阻尼器（4）上套装有减震弹簧（5），所述连接座（3）上安装有驱动电机（6），所述驱动电机（6）的旋转端上安装有工字型行走轮（7），所述工字型行走轮（7）上设有变形爬楼梯机构；

所述变形爬楼梯机构，其包括：固定连接杆（8）、弧形轮片（9）、限位套筒（10）、铰接架（11）、电动液压推杆（12）、固定滑槽（13）、固定卡槽（14）、固定限位杆（15）以及弹簧珠（16）；

所述固定连接杆（8）固定安装在工字型行走轮（7）上，所述弧形轮片（9）套装在固定连接杆（8）上，所述限位套筒（10）套装在固定连接杆（8）上，所述限位套筒（10）位于工字型行走轮（7）和弧形轮片（9）之间，所述铰接架（11）安装在工字型行走轮（7）中心处，所述电动液压推杆（12）的一端铰接在铰接架（11）上，所述电动液压推杆（12）的另一端与弧形轮片（9）铰接，所述固定滑槽（13）开在工字型行走轮（7）上，所述固定卡槽（14）开在固定滑槽（13）内，所述固定限位杆（15）安装在弧形轮片（9）上，所述固定限位杆（15）和固定滑槽（13）滑动连接，所述弹簧珠（16）安装在固定限位杆（15）的一端，所述弹簧珠（16）和固定卡槽（14）活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于变形轮机构的爬楼轮椅底盘，其特征在于，所述连接合页（2）和连接座（3）的数量为四个，所述连接合页（2）和连接座（3）均匀分布在T字型轮椅底盘（1）上。

3.根据权利要求1所述的一种基于变形轮机构的爬楼轮椅底盘，其特征在于，所述阻尼器（4）和减震弹簧（5）的数量为八个，所述阻尼器（4）和减震弹簧（5）均匀分布在T字型轮椅底盘（1）和连接座（3）之间。

4.根据权利要求1所述的一种基于变形轮机构的爬楼轮椅底盘，其特征在于，所述每个工字型行走轮（7）上零件的数量均四个，且均匀分布在工字型行走轮（7）上。

5.根据权利要求1所述的一种基于变形轮机构的爬楼轮椅底盘，其特征在于，所述工字型行走轮（7）上安装有防石杆（17），所述防石杆（17）分为三组，每组四个。

6.根据权利要求1所述的一种基于变形轮机构的爬楼轮椅底盘，其特征在于，所述工字型行走轮（7）上套装有橡胶胎（18）。