[实用新型]一种基于变形轮机构的爬楼轮椅底盘

说明书

本实用新型公开了一种基于变形轮机构的爬楼轮椅底盘，包括T字型轮椅底盘，其特征在于，所述T字型轮椅底盘上安装有两组相对的连接合页，所述连接合页上安装有连接座，所述T字型轮椅底盘和连接座之间铰接有多组相对的阻尼器，所述阻尼器上套装有减震弹簧，所述连接座上安装有驱动电机，所述驱动电机的旋转端上安装有工字型行走轮，所述工字型行走轮上设有变形爬楼梯机构。本实用新型的有益效果是，在平路上以不变形的状态像汽车一样前进，在遇到楼梯时，可以变形为可爬楼梯的三角轮进行爬楼梯，不会对楼梯造成损坏，不易打滑，控制操作简单。

技术领域

本实用新型涉及轮椅设计技术领域，具体为一种基于变形轮机构的爬楼轮椅底盘。

背景技术

世界上对爬楼轮椅以及越障机构的研究已经有100多年，也先后提出了很多种的方案，常见的有履带式，行星轮式和腿足式，一般意义上来讲，履带式轮椅体积庞大且由于原理上的缺陷，很容易造成对楼梯台阶的损坏；腿足式一般也比较复杂，且控制系统繁琐，行星轮式由于原理简单以及容易实现，从各方面来讲都有优势，普通行星轮结构有两个自由度，如果使行星轮具有确定的运动，需要两个确定的输入，而目前使用的各类行星轮中，都用一个电机驱动行星轮的中心齿轮，即只给一个确定的输入，另外一个自由度依靠地面的情况来约束，这种驱动轮系的一个自由度不受人为控制，而是根据路面情况而调整的，理论分析及受力计算表明，在轮椅轮胎与地面的附着系数较小的情况下，行星轮结构有可能出现打滑的情况，不能顺利地翻转星轮机构来爬楼，所以设计一种新的结构尤为重要。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于变形轮机构的爬楼轮椅底盘，解决了对楼梯台阶的损坏，控制系统繁琐，容易打滑的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种基于变形轮机构的爬楼轮椅底盘，包括T字型轮椅底盘，所述T字型轮椅底盘上安装有两组相对的连接合页，所述连接合页上安装有连接座，所述T字型轮椅底盘和连接座之间铰接有多组相对的阻尼器，所述阻尼器上套装有减震弹簧，所述连接座上安装有驱动电机，所述驱动电机的旋转端上安装有工字型行走轮，所述工字型行走轮上设有变形爬楼梯机构；

所述变形爬楼梯机构，其包括：固定连接杆、弧形轮片、限位套筒、铰接架、电动液压推杆、固定滑槽、固定卡槽、固定限位杆以及弹簧珠；

所述固定连接杆固定安装在工字型行走轮上，所述弧形轮片套装在固定连接杆上，所述限位套筒套装在固定连接杆上，所述限位套筒位于工字型行走轮和弧形轮片之间，所述铰接架安装在工字型行走轮中心处，所述电动液压推杆的一端铰接在铰接架上，所述电动液压推杆的另一端与弧形轮片铰接，所述固定滑槽开在工字型行走轮上，所述固定卡槽开在固定滑槽内，所述固定限位杆安装在弧形轮片上，所述固定限位杆和固定滑槽滑动连接，所述弹簧珠安装在固定限位杆的一端，所述弹簧珠和固定卡槽活动连接。

优选的，所述连接合页和连接座的数量为四个，所述连接合页和连接座均匀分布在T字型轮椅底盘上。

优选的，所述阻尼器和减震弹簧的数量为八个，所述阻尼器和减震弹簧均匀分布在T字型轮椅底盘和连接座之间。

优选的，所述每个工字型行走轮上零件的数量均四个，且均匀分布在工字型行走轮上。

优选的，所述工字型行走轮上安装有防石杆，所述防石杆分为三组，每组四个。

优选的，所述工字型行走轮上套装有橡胶胎。

有益效果

本实用新型提供了一种基于变形轮机构的爬楼轮椅底盘，具备以下有益效果，本装置在平路上以不变形的状态像汽车一样前进，在遇到楼梯时，可以变形为可爬楼梯的三角轮进行爬楼梯，不会对楼梯造成损坏，不易打滑，控制操作简单。

附图说明

图1为本实用新型所述一种基于变形轮机构的爬楼轮椅底盘的示意图。