[实用新型]一种基于多传感器共架协同工作的船用搜索取证执法装置

权利要求书

1.一种基于多传感器共架协同工作的船用搜索取证执法装置，包括相互连接的搜索取证设备(1)和显控机构(2)，所述搜索取证设备(1)安装在船体外部，所述显控机构(2)设置在船体内部，其特征在于：所述搜索取证设备(1)包括可见光成像传感器(3)、红外成像传感器(4)、激光照明器(5)、激光眩目器(6)、激光测距仪(7)和信息交互平台(8)，所述可见光成像传感器(3)、红外成像传感器(4)、激光照明器(5)、激光眩目器(6)、激光测距仪(7)均通过信息交互平台(8)与显控机构(2)连接并进行信息交互；

所述搜索取证设备(1)还包括底座(9)、俯仰架(10)和气密安装包(11)，所述气密安装包(11)通过俯仰架(10)与底座(9)连接，所述可见光成像传感器(3)、红外成像传感器(4)、激光照明器(5)、激光眩目器(6)、激光测距仪(7)均位于气密安装包(11)内。

2.如权利要求1所述的一种基于多传感器共架协同工作的船用搜索取证执法装置，其特征在于：所述显控机构(2)包括控制机箱(13)、操控器(14)、显示屏(15)和录像机(16)，所述操控器(14)、显示屏(15)和录像机(16)均与控制机箱(13)连接，所述控制机箱(13)包括相互连接的信息处理器(17)和伺服控制电路板(18)，所述信息处理器(17)和伺服控制电路板(18)均与信息交互平台(8)连接，所述伺服控制电路板(18)通过信息处理器(17)与操控器(14)、显示屏(15)和录像机(16)连接。

3.如权利要求1所述的一种基于多传感器共架协同工作的船用搜索取证执法装置，其特征在于：所述俯仰架(10)通过一方位调整机构(12)与底座(9)连接，所述方位调整机构(12)包括相互连接的方位轴(19)和方位电机(20)，所述方位轴(19)上设置有方位测角元件，所述方位电机(20)、方位测角元件均通过伺服稳定平台上的信息交互平台(8)与信息处理器(17)、伺服控制电路板(18)连接。

4.如权利要求1所述的一种基于多传感器共架协同工作的船用搜索取证执法装置，其特征在于：所述俯仰架(10)包括设置在气密安装包(11)两侧的第一俯仰轴(21)和第二俯仰轴(22)，所述第一俯仰轴(21)上设置有俯仰测角元件，所述第二俯仰轴(22)与俯仰电机(23)连接，所述俯仰电机(23)、俯仰测角元件均通过伺服稳定平台上的信息交互平台(8)与信息处理器(17)、伺服控制电路板(18)连接。

5.如权利要求1所述的一种基于多传感器共架协同工作的船用搜索取证执法装置，其特征在于：所述气密安装包(11)上与可见光成像传感器(3)、红外成像传感器(4)、激光照明器(5)、激光眩目器(6)、激光测距仪(7)相对应之处均设置有窗口保护玻璃。

6.如权利要求1所述的一种基于多传感器共架协同工作的船用搜索取证执法装置，其特征在于：所述可见光成像传感器(3)、红外成像传感器(4)、激光照明器(5)、激光眩目器(6)和激光测距仪(7)的光轴均相互平行。

7.如权利要求1所述的一种基于多传感器共架协同工作的船用搜索取证执法装置，其特征在于：所述气密安装包(11)内还设置有陀螺仪(24)。

8.如权利要求1所述的一种基于多传感器共架协同工作的船用搜索取证执法装置，其特征在于：所述激光照明器(5)位于可见光成像传感器(3)的上方，所述激光测距仪(7)位于激光眩目器(6)的上方，所述红外成像传感器(4)位于激光眩目器(6)的下方。