[实用新型]一种基于多传感器共架协同工作的船用搜索取证执法装置

说明书

本实用新型公开了一种基于多传感器共架协同工作的船用搜索取证执法装置，涉及海域监控领域，该装置包括相互连接的搜索取证设备和显控机构，搜索取证设备包括可见光成像传感器、红外成像传感器、激光照明器、激光眩目器、激光测距仪和信息交互平台，可见光成像传感器、红外成像传感器、激光照明器、激光眩目器、激光测距仪均通过信息交互平台与显控机构连接并进行信息交互；搜索取证设备还包括底座、俯仰架和气密安装包，俯仰架通过方位调整机构与俯仰架连接，可见光成像传感器、红外成像传感器、激光照明器、激光眩目器、激光测距仪均位于气密安装包内。本实用新型能够在不同光线条件对目标进行清晰成像。

技术领域

本实用新型涉及海域监控领域，具体涉及一种基于多传感器共架协同工作的船用搜索取证执法装置。

背景技术

由于目前海上抢劫的行为较为频繁，商船在海上航行遇险时，由于海域面积较大，报警后需要较长的时间救援人员才能抵达，而商船本身不能配备杀伤性武器，抵抗能力几乎为零，因此，及时发现危险和有效的合法武器是商船急需的防卫设备，同时，执法舰艇在对相关海域、陆地和空中进行执法时，需要及时且准确的对目标进行搜索、发现、跟踪、监视和取证，必要时还需要进行告警驱逐，以保证海域周围的安全。

申请号为201020107023.X的专利公开了一种具有激光眩目功能的船用光电跟踪监视装置，其通过在一密闭的俯仰包内设置电视摄像机、红外热像仪和激光眩目器来观察、跟踪和监视可疑目标，还能够发射激光束进行自卫。

其电视摄像机主要工作于可见光波段，在白天自然光条件下对周围海域、陆地、空中环境和目标进行搜索、发现、跟踪、监视和取证，在夜间无光照条件下无法成像工作；红外成像仪工作于红外波段，用于对目标物的热辐射进行检测，可用于白天和夜间条件下对周围海域、陆地、空中环境和目标进行搜索、发现、跟踪、监视和取证，但是，红外成像仪仅能观察到目标轮廓，难以对目标细节进行清晰成像。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种基于多传感器共架协同工作的船用搜索取证执法装置，能够在不同光线条件对目标进行清晰成像，提高搜索探测精度。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种基于多传感器共架协同工作的船用搜索取证执法装置，包括相互连接的搜索取证设备和显控机构，所述搜索取证设备安装在船体外部，所述显控机构设置在船体内部，所述搜索取证设备包括可见光成像传感器、红外成像传感器、激光照明器、激光眩目器、激光测距仪和信息交互平台，所述可见光成像传感器、红外成像传感器、激光照明器、激光眩目器、激光测距仪均通过信息交互平台与显控机构连接并进行信息交互；

所述搜索取证设备还包括底座、俯仰架和气密安装包，所述气密安装包通过俯仰架与底座连接，所述可见光成像传感器、红外成像传感器、激光照明器、激光眩目器、激光测距仪均位于气密安装包内；

所述激光照明器位于可见光成像传感器的上方，所述激光测距仪位于激光眩目器的上方，所述红外成像传感器位于激光眩目器的下方。

进一步的，所述显控机构包括控制机箱、操控器、显示屏和录像机，所述操控器、显示屏和录像机均与控制机箱连接，所述控制机箱包括相互连接的信息处理器和伺服控制电路板，所述信息处理器和伺服控制电路板均与信息交互平台连接，所述伺服控制电路板通过信息处理器与操控器、显示屏和录像机连接。

进一步的，所述俯仰架通过一方位调整机构与底座连接，所述方位调整机构包括相互连接的方位轴和方位电机，所述方位轴上设置有方位测角元件，所述方位电机、方位测角元件均通过伺服稳定平台上的信息交互平台与信息处理器、伺服控制电路板连接。

进一步的，所述俯仰架包括设置在气密安装包两侧的第一俯仰轴和第二俯仰轴，所述第一俯仰轴上设置有俯仰测角元件，所述第二俯仰轴与俯仰电机连接，所述俯仰电机、俯仰测角元件均通过伺服稳定平台上的信息交互平台与信息处理器、伺服控制电路板连接。