[实用新型]无人机及其转弯装置有效
| 申请号： | 202020556147.X | 申请日： | 2020-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN212195876U | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 王占军;赵超越;孙勇 | 申请（专利权）人： | 西安京东天鸿科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C25/58 | 分类号： | B64C25/58;B64C25/50 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 赵新龙;袁礼君 |
| 地址： | 710100 陕西省西安市国家民用航*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人机 及其 转弯 装置 | ||
1.一种转弯装置，其特征在于，包括：
驱动机构(1)；
摇臂(3)，所述摇臂的一端连动于所述驱动机构(1)；
减摆器(5)，所述减摆器(5)的一端可拆卸地转动连接于所述摇臂(3)的另一端；以及
轮叉(8)，转动连接于所述减摆器(5)的另一端。
2.根据权利要求1所述的转弯装置，其特征在于，所述减摆器(5)相对于所述摇臂(3)的活动位置包括连接位置和解脱位置；
在所述连接位置时，所述减摆器(5)的一端通过一销轴(4)连接于所述摇臂(3)；在所述解脱位置时，所述减摆器(5)与所述摇臂(3)断开。
3.根据权利要求1所述的转弯装置，其特征在于，所述驱动机构(1)包括舵机，所述舵机的输出轴固定连接于所述摇臂(3)的所述端。
4.根据权利要求1所述的转弯装置，其特征在于，所述减摆器(5)相对于所述摇臂(3)的活动位置包括连接位置和解脱位置；
所述转弯装置还包括支撑组件(6)，所述支撑组件(6)连接于所述轮叉(8)，用于在所述解脱位置时支撑所述减摆器(5)。
5.根据权利要求4所述的转弯装置，其特征在于，所述支撑组件(6)包括支撑板(630)，所述支撑板(630)具有限位部(634)，在所述解脱位置时，所述限位部(634)与所述减摆器(5)配合，以限制所述减摆器(5)转动。
6.根据权利要求5所述的转弯装置，其特征在于，所述限位部(634)包括通孔，所述减摆器(5)包括凸柱，在所述解脱位置时，所述凸柱插入所述通孔。
7.根据权利要求5所述的转弯装置，其特征在于，所述支撑组件(6)还包括定位杆(620)，所述定位杆(620)的两端分别插入所述轮叉(8)的第一定位孔(810)和所述支撑板(630)的第二定位孔(633)。
8.根据权利要求5所述的转弯装置，其特征在于，所述支撑组件(6)还包括弹簧(640)，所述弹簧(640)的两端分别连接于所述轮叉(8)和所述支撑板(630)，并在所述弹簧(640)和所述支撑板(630)之间提供一拉力。
9.根据权利要求1至8任一项所述的转弯装置，其特征在于，所述转弯装置还包括支臂(7)，所述支臂(7)固定连接于所述轮叉(8)，且转动连接于所述减摆器(5)。
10.一种无人机，包括机体、轮和转弯装置，其特征在于，所述转弯装置为权利要求1至9任一项所述的转弯装置。
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