[实用新型]无人机及其转弯装置

说明书

本实用新型提供了一种无人机及其转弯装置，转弯装置包括驱动机构、摇臂、减摆器和轮叉，所述摇臂的一端连动于所述驱动机构；所述减摆器的一端可拆卸地转动连接于所述摇臂的另一端；轮叉转动连接于所述减摆器的另一端。

技术领域

本实用新型总体来说涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种无人机及其转弯装置。

背景技术

旋翼机的前轮转弯装置是用于实现起落架前轮的转弯功能，使得旋翼机前轮能够在起飞滑跑、下降着陆阶段稳定可靠操作。

现有的前轮转弯装置大多采用连杆机构以实现转弯，但均未设置缓冲装置，存在滑跑时前轮摆动较大、易翻滚以及稳定性差的问题。另外，现有的前轮转弯装置均是始终安装在机身和前轮轮叉上，当操作人员操作飞机时，容易造成前轮转弯装置的损坏。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型的一个主要目的在于提供一种无人机及其转弯装置，以解决现有技术中存在的摆动大、易翻滚和稳定性差等问题，以及在无需转弯装置参与工作的工况下，易造成转弯装置损坏的问题。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，提供了一种转弯装置，包括驱动机构、摇臂、减摆器和轮叉，所述摇臂的一端连动于所述驱动机构；所述减摆器的一端可拆卸地转动连接于所述摇臂的另一端；轮叉转动连接于所述减摆器的另一端。

根据本实用新型的一实施方式，所述减摆器相对于所述摇臂的活动位置包括连接位置和解脱位置；

在所述连接位置时，所述减摆器的一端通过一销轴连接于所述摇臂；在所述解脱位置时，所述减摆器与所述摇臂断开。

根据本实用新型的一实施方式，所述驱动机构包括舵机，所述舵机的输出轴固定连接于所述摇臂的所述端。

根据本实用新型的一实施方式，所述减摆器相对于所述摇臂的活动位置包括连接位置和解脱位置；

所述转弯装置还包括支撑组件，所述支撑组件连接于所述轮叉，用于在所述解脱位置时支撑所述减摆器。

根据本实用新型的一实施方式，所述支撑组件包括支撑板，所述支撑板具有限位部，在所述解脱位置时，所述限位部与所述减摆器配合，以限制所述减摆器转动。

根据本实用新型的一实施方式，所述限位部包括通孔，所述减摆器包括凸柱，在所述解脱位置时，所述凸柱插入所述通孔。

根据本实用新型的一实施方式，所述支撑组件还包括定位杆，所述定位杆的两端分别插入所述轮叉的第一定位孔和所述支撑板的第二定位孔。

根据本实用新型的一实施方式，所述支撑组件还包括弹簧，所述弹簧的两端分别连接于所述轮叉和所述支撑板，并在所述弹簧和所述支撑板之间提供一拉力。

根据本实用新型的一实施方式，所述转弯装置还包括支臂，所述支臂固定连接于所述轮叉，且转动连接于所述减摆器。

根据本实用新型的另一个方面，提供一种无人旋翼机，包括机体、轮和转弯装置，所述转弯装置为上述任一项所述的转弯装置。

上述实用新型中的一个实施例具有如下优点或有益效果：