[实用新型]扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人，包括底盘，其特征在于：所述底盘上设有边刷容置腔，所述边刷容置腔内设有边刷，其中所述边刷包括边刷座，所述边刷座伸入所述边刷容置腔内，所述边刷座上设有第一阻断筋，所述边刷容置腔内设有第二阻断筋和第三阻断筋，当所述边刷安装在所述边刷容置腔时，所述第一阻断筋卡持在所述第二阻断筋与所述第三阻断筋之间。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述第一阻断筋是封闭的圆环或断开的圆环。

3.根据权利要求1或2所述的扫地机器人，其特征在于：所述第一阻断筋的数量为一个或者多个。

4.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述第二阻断筋和所述第三阻断筋是封闭的圆环或断开的圆环。

5.根据权利要求1或4所述的扫地机器人，其特征在于：所述第二阻断筋和所述第三阻断筋是数量为一个或者多个。

6.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述边刷座沿轴向设有多个毛束。

7.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述边刷容置腔的中心设有转轴，所述转轴的一端与第一驱动电机的动力输出端连接，所述转轴的另一端从所述刷容置腔的底部伸出后固定在所述边刷上。

8.根据权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于：所述边刷座包括座体以及与所述座体相连的连接体，所述第一阻断筋设置在所述座体上。

9.根据权利要求8所述的扫地机器人，其特征在于：所述连接体上设有转轴收容槽，所述转轴固定在所述转轴收容槽内。

10.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述边刷的数量至少为一个，且所述边刷设置在所述底盘底部的边缘位置。