[实用新型]扫地机器人

说明书

本实用新型涉及一种扫地机器人,包括底盘，所述底盘上设有边刷容置腔，所述边刷容置腔内设有边刷，其中所述边刷包括边刷座，所述边刷座伸入所述边刷容置腔内，所述边刷座上设有第一阻断筋，所述边刷容置腔内设有第二阻断筋和第三阻断筋，当所述边刷安装在所述边刷容置腔时，所述第一阻断筋卡持在所述第二阻断筋与所述第三阻断筋之间。本实用新型清理方便且成本低。

技术领域

本实用新型涉及地面清洁的技术领域，尤其是指一种扫地机器人。

背景技术

目前扫地机器人逐步成为家庭清洁的好帮手，市场上主流的产品多数带有边刷，以增加清扫的效率及墙角的清扫能力。

现有扫地机器人的边刷，是通过一定的结构安装在扫地机器人的底部，所述扫地机器人通过马达带动边刷旋转。由于边刷在旋转时，地面上的毛发、线绳类会缠上去，积累到一定程度时会缠停边刷，从而造成边刷的损坏、传动马达烧毁，严重时还会造成烧机。为了防止缠死，需要人为清理，因此既脏又麻烦。为了克服上述问题，现有市场上出现了在边刷的侧边植一撮毛条，虽然可以阻挡毛发、线绳类缠绕，但是清理还较麻烦，费时，而且制造成本高。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中清理繁琐，且制造成本高的问题，从而提供一种清理简单，且制造成本低的扫地机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型的一种扫地机器人，包括底盘，所述底盘上设有边刷容置腔，所述边刷容置腔内设有边刷，其中所述边刷包括边刷座，所述边刷座伸入所述边刷容置腔内，所述边刷座上设有第一阻断筋，所述边刷容置腔内设有第二阻断筋和第三阻断筋，当所述边刷安装在所述边刷容置腔时，所述第一阻断筋卡持在所述第二阻断筋与所述第三阻断筋之间。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一阻断筋是封闭的圆环或断开的圆环。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一阻断筋的数量为一个或者多个。

在本实用新型的一个实施例中，所述第二阻断筋和所述第三阻断筋是封闭的圆环或断开的圆环。

在本实用新型的一个实施例中，所述第二阻断筋和所述第三阻断筋是数量为一个或者多个。

在本实用新型的一个实施例中，所述边刷座沿轴向设有多个毛束。

在本实用新型的一个实施例中，所述边刷容置腔的中心设有转轴，所述转轴的一端与第一驱动电机的动力输出端连接，所述转轴的另一端从所述刷容置腔的底部伸出后固定在所述边刷上。

在本实用新型的一个实施例中，所述边刷座包括座体以及与所述座体相连的连接体，所述第一阻断筋设置在所述座体上。

在本实用新型的一个实施例中，所述连接体上设有转轴收容槽，所述转轴固定在所述转轴收容槽内。

在本实用新型的一个实施例中，所述边刷的数量至少为一个，且所述边刷设置在所述底盘底部的边缘位置。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的扫地机器人，包括底盘，所述底盘上设有边刷容置腔，所述边刷容置腔内设有边刷，其中所述边刷包括边刷座，所述边刷座上设有第一阻断筋，用于阻挡杂物进入所述边刷容置腔内，所述边刷容置腔内设有第二阻断筋和第三阻断筋，当所述边刷安装在所述边刷容置腔时，所述第一阻断筋卡持在所述第二阻断筋与所述第三阻断筋之间，从而在安装时形成了止口，即使有部分杂物缠在所述边刷上的，由于止口的存在，也会避免杂物进入所述边刷容置腔内，因此不会缠停所述边刷；另外，在人为清理时，通过拆除所述边刷，缠住的物质就会脱落出来，因此清理方便；而且整个装置通过设置阻断筋形成了止口，因此成本低，值得推广使用。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中