[实用新型]环形肋骨面板整体装配机

权利要求书

1.一种环形肋骨面板整体装配机，其特征在于：该装配机包括底部工作平台、送料机构、肋骨面板定位机构和激光检测机构，送料机构安装在底部工作平台上，肋骨面板定位机构安装在送料机构上，激光检测机构安装在底部工作平台的中心位置；

所述送料机构包括横向安装在底部工作平台上的导轨，导轨的一端朝向激光检测机构设置，导轨上安装有滑块和用于驱动滑动沿着导轨往复滑动的第一驱动机构；

所述肋骨面板定位机构包括固定支架，固定支架安装在滑块上，固定支架上设置有用于肋骨放置的放置平台，放置平台的一侧安装有用于对肋骨面板进行夹紧定位的径向执行元件，放置平台的上方安装有用于对肋骨面板进行夹紧定位的竖向执行元件；

所述激光检测机构包括激光检测仪，激光检测仪通过竖向固定安装在底部工作平台的中心位置的固定轴安装在底部工作平台上，激光检测仪通过转轴转动安装在固定轴上，固定轴或底部工作平台上安装有用于驱动激光检测仪转动的第二驱动机构。

2.根据权利要求1所述的环形肋骨面板整体装配机，其特征在于：该装配机还包括用于控制送料机构、肋骨面板定位机构和激光检测机构相互配合的中心处理器，第一驱动机构和第二驱动机构与中心处理器的输出端连接，激光检测仪与中心处理器的输入端连接。

3.根据权利要求1所述的环形肋骨面板整体装配机，其特征在于：所述送料机构至少设置有4个，每个送料机构上均安装有1个肋骨面板定位机构。

4.根据权利要求1或3所述的环形肋骨面板整体装配机，其特征在于：所述送料机构设置有8个，8个送料机构沿着底部工作平台的中心位置的周向均匀分布，相邻2个送料机构之间的夹角的角度为45°。

5.根据权利要求1所述的环形肋骨面板整体装配机，其特征在于：所述第一驱动机构包括滚珠丝杠和驱动滚珠丝杠动作的伺服电机，伺服电机通过联轴器与滚珠丝杠的螺杆连接，滑块与滚珠丝杠的螺母连接。

6.根据权利要求1所述的环形肋骨面板整体装配机，其特征在于：所述放置平台上还安装有用于肋骨面板放置检测的压力传感器。

7.根据权利要求1所述的环形肋骨面板整体装配机，其特征在于：每个放置平台处的固定支架上均安装有2个径向执行元件和2个竖向执行元件。

8.根据权利要求1或7所述的环形肋骨面板整体装配机，其特征在于：所述径向执行元件和竖向执行元件均为液压执行元件。

9.根据权利要求1所述的环形肋骨面板整体装配机，其特征在于：所述第二驱动机构包括驱动电机，驱动电机与转轴传动连接，转动通过轴承安装在固定轴上，激光检测仪通过底座安装在转轴的顶部。