[实用新型]多层高架式机器人化高寒灯光系统

权利要求书

1.多层高架式机器人化高寒灯光系统，其特征在于：包括剪叉式升降系统、六自由度机械臂系统、灯光系统和防冰雪保温系统，所述剪叉式升降系统包括下支撑板、导轨、螺杆、滑块、电机、连杆和上支撑板，所述导轨和电机均安装在下支撑板上，导轨内安装有螺杆和滑块，滑块内部设有螺纹，螺杆与滑块相啮合，螺杆一端与电机连接，通过电机带动螺杆旋转实现滑块的左右滑动，多根连杆通过螺栓与螺母连接形成剪叉式结构，剪叉式结构的上端安装有上支撑板，剪叉式结构下端的两根连杆，一根端部铰链在导轨上，仅可相对于导轨旋转，另一根端部固定于滑块上，当滑块由电机带动左右移动时，可使上支撑板随着剪叉式结构的角度的变化而做升降运动；所述六自由度机械臂系统包括底座、旋转支座、大臂、肘关节、小臂、腕关节和末端安装架，所述底座通过螺栓固定在上支撑板上，旋转支座固定于底座上，旋转支座可相对于底座旋转，所述大臂一端连接在旋转支座上，通过舵机带动实现大臂与旋转支座之间的相对运动，大臂另一端与肘关节、小臂、腕关节和末端安装架依次连接，所述灯光系统与末端安装架固连。

2.根据权利要求1所述的多层高架式机器人化高寒灯光系统，其特征在于：所述灯光系统为聚光灯、造型灯、投影灯、激光灯、电脑灯或探照灯。

3.根据权利要求1所述的多层高架式机器人化高寒灯光系统，其特征在于：所述防冰雪保温系统包括LED加热模块，所述LED加热模块包括LED热源、驱动器。

4.根据权利要求3所述的多层高架式机器人化高寒灯光系统，其特征在于：所述防冰雪保温系统包括包裹在剪叉式升降系统外部一层橡胶伸缩套，在该橡胶伸缩套的内表面布置有LED加热模块。

5.根据权利要求3所述的多层高架式机器人化高寒灯光系统，其特征在于：所述防冰雪保温系统包括设置于六自由度机械臂系统的关节处的LED加热模块。