[实用新型]多层高架式机器人化高寒灯光系统

说明书

本实用新型属于机器人技术领域，提供一种多层高架式机器人化高寒灯光系统，包括剪叉式升降系统、六自由度机械臂系统、灯光系统和防冰雪保温系统。本实用新型设置剪叉式升降机构，使得本高寒灯光拥有更广阔的照射范围；设置六自由度机械臂，丰富的自由度数使得本高寒灯光能够在一定范围内到达任何位置以及任意姿态；设置防冰雪保温系统，满足本高寒灯光在高寒、高原地区正常工作的要求。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种多层高架式机器人化高寒灯光系统。

背景技术

当高寒/高原地区暗夜时刻，发生临时性、突发性、紧急性等情况时，例如在野外实施搜寻、救援、反恐、制暴等，需要迅速且灵活地将光影投射到需要的场地和部位。

由于在野外需要照亮的场地和覆盖的范围较大、部位较多，故而需要一种适应于高寒/高原地区野外快速展开布局的远距高位灯光系统，其基础功能应该有三，一是到达工作区域后，能够依靠自行式履带行走系统，快速自行到达工作点位；二是到达工作点位后，能够依靠其自身的折叠升降机械臂系统，自行起升到指定高度；三是利用自身的多自由度机械臂系统，快速定向、定位、定角，且可通过多自由度机械臂的运动，追踪活动的目标物体；四是所有机械系统能够耐高寒气候(冰冻、冰雪、狂风、低温)，耐高原气候(低压、缺氧、风沙、强紫外线)。因此，设计开发一种适用于高寒/高原地区的多层高架式机器人化灯光系统，显得尤为重要。

发明内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术中的不足之处，提供一种多层高架式机器人化高寒灯光系统，设置有剪叉式升降机构，使得本高寒灯光拥有更广阔的照射范围；布置有六自由度机械臂，丰富的自由度数使得本高寒灯光能够在一定范围内到达任何位置以及任意姿态；设置有防冰雪保温系统，满足本高寒灯光在高寒、高原地区正常工作的要求。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：多层高架式机器人化高寒灯光系统，包括剪叉式升降系统、六自由度机械臂系统、灯光系统和防冰雪保温系统，所述剪叉式升降系统包括下支撑板、导轨、螺杆、滑块、电机、连杆和上支撑板，所述导轨和电机均安装在下支撑板上，导轨内安装有螺杆和滑块，滑块内部设有螺纹，螺杆与滑块相啮合，螺杆一端与电机连接，通过电机带动螺杆旋转实现滑块的左右滑动，多根连杆通过螺栓与螺母连接形成剪叉式结构，剪叉式结构的上端安装有上支撑板，剪叉式结构下端的两根连杆，一根端部铰链在导轨上，仅可相对于导轨旋转，另一根端部固定于滑块上，当滑块由电机带动左右移动时，可使上支撑板随着剪叉式结构的角度的变化而做升降运动；所述六自由度机械臂系统包括底座、旋转支座、大臂、肘关节、小臂、腕关节和末端安装架，所述底座通过螺栓固定在上支撑板上，旋转支座固定于底座上，旋转支座可相对于底座旋转，实现本机械臂系统的第一个自由度，所述大臂一端连接在旋转支座上，通过舵机带动实现大臂与旋转支座之间的相对运动，大臂另一端与肘关节、小臂、腕关节和末端安装架依次连接，分别实现本机械臂系统的第二、三、四、五和六个自由度，所述灯光系统与末端安装架固连。

在上述技术方案中，所述灯光系统为聚光灯、造型灯、投影灯、激光灯、电脑灯或探照灯，根据需要选择和配置。

在上述技术方案中，所述防冰雪保温系统包括LED加热模块，所述LED加热模块包括LED热源、驱动器。

在上述技术方案中，所述防冰雪保温系统包括包裹在剪叉式升降系统外部一层橡胶伸缩套，在该橡胶伸缩套的内表面布置有LED加热模块。

在上述技术方案中，所述防冰雪保温系统包括设置于六自由度机械臂系统的关节处的LED加热模块。

本实用新型与现有技术相比，有益效果如下：

1.本实用新型底部设置有剪叉式升降机构，使得本高寒灯光系统拥有更广阔的照射范围；

2.本实用新型在升降机构之上还布置有六自由度机械臂，丰富的自由度数使得本高寒灯光系统能够在一定范围内到达任何位置以及任意姿态；