[实用新型]一种越障机器人

权利要求书

1.一种越障机器人，其特征在于，所述机器人包括：

柔性驱动单元，至少一个所述柔性驱动单元与基座连接，通过所述柔性驱动单元的负压腔吸附在工作面上移动；

吸盘，所述吸盘通过柔性机械臂连接于所述基座；

所述柔性驱动单元包括：

在所述柔性驱动单元中包括支架，以及设置在所述支架上的至少一个支撑单元；

在所述柔性驱动单元中包括柔性负压带，通过所述支架和所述支撑单元支撑所述柔性负压带的内圈；

在所述柔性负压带的外圈设置有所述负压腔。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，在所述机器人行走状态下，通过所述柔性驱动单元驱动所述机器人和吸盘移动；或者，

在所述机器人行走状态下，所述吸盘吸附到工作面，通过所述柔性机械臂推动所述越障机器人移动。

3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，在所述机器人越障状态下，所述柔性机械臂开始工作，将所述吸盘吸附到工作面，通过所述柔性机械臂将所述机器人支撑起，使得至少一个所述柔性驱动单元的部分或者全部离开所述工作面。

4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括：可变形储液器；

所述储液器设置在所述基座的上方，用于隔热、提供清洁液和/或水冷液。

5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括：可折叠伞包；

所述可折叠伞包设置于所述基座的上方，用于所述机器人坠落时的减速和缓冲。

6.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括：保护杆；所述保护杆可旋转和伸缩，所述保护杆与所述基座连接。

7.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括：清洁滚刷；

所述清洁滚刷与所述基座连接，所述清洁滚刷为可升降滚刷。

8.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，还包括：清洁刮板；

所述清洁刮板与所述基座连接，所述清洁刮板为可升降刮板。

9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述清洁滚刷和所述清洁刮板外还设置有保护外壳；

回收单元设置在所述保护外壳上，用于回收清洗液。