[实用新型]一种越障机器人

说明书

本实用新型公开了一种越障机器人。所述机器人包括：柔性驱动单元，至少一个所述柔性驱动单元与基座连接，通过所述柔性驱动单元的负压腔吸附在工作面上移动；吸盘，所述吸盘通过柔性机械臂连接于所述基座。当吸盘吸附到工作面上之后，可以通过柔性机械臂支撑起机器人，使得柔性驱动单元的部分或者全部离开工作面，完成越障操作。通过上述方案，能够解决机器人翻越障碍物困难、易发生坠落的问题。

技术领域

本实用新型实施例涉及自动作业设备技术领域，尤其涉及一种越障机器人。

背景技术

在现有技术中，履带机器通常用于在水平平面上行走，类似于坦克履带。随着应用技术的发展，履带机器逐渐向小型化发展，比如，小型化履带机器人。

为了满足履带机器人的攀爬需求，有的履带上设置有吸盘，比如，履带机器人在攀爬的过程中，通过吸盘吸附到物体表面。然而，有的工作面是凹凸不平的，有的凸起还是比较高，机器人在翻越障碍物的时候容易发生坠落的情况。

基于上述方案，需要一种能够提供更强越障能力的技术方案。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型实施例提供一种越障机器人，用以实现能够安全、稳定牢靠的攀爬越障、平面越障的方案。

第一方面，本实用新型实施例提供一种越障机器人，该机器人包括：

柔性驱动单元，至少一个所述柔性驱动单元与基座连接，通过所述柔性驱动单元的负压腔吸附在工作面上移动；

吸盘，所述吸盘通过柔性机械臂连接于所述基座。

可选地，所述柔性驱动单元包括：

在所述柔性驱动单元中包括支架，以及设置在所述支架上的至少一个支撑单元；

在所述柔性驱动单元中包括柔性负压带，通过所述支架和所述支撑单元支撑所述柔性负压带的内圈；

在所述柔性负压带的外圈设置有所述负压腔。

可选地，在所述机器人行走状态下，通过所述柔性驱动单元驱动所述机器人和吸盘移动；或者，在所述机器人行走状态下，所述吸盘吸附到工作面，通过所述柔性机械臂推动所述越障机器人移动。

可选地，在所述机器人越障状态下，所述柔性机械臂开始工作，将所述吸盘吸附到工作面，通过所述柔性机械臂将所述机器人支撑起，使得至少一个所述柔性驱动单元的部分或者全部离开所述工作面。

可选地，还包括：可变形储液器；

所述储液器设置在所述基座的上方，用于隔热、提供清洁液和/或水冷液。

可选地，还包括：可折叠伞包；

所述可折叠伞包设置于所述基座的上方，用于所述机器人坠落的减速和缓冲。

可选地，还包括：保护杆；所述保护杆可旋转和伸缩，所述保护杆与所述基座连接。

可选地，还包括：清洁滚刷；

所述清洁滚刷与所述基座连接，所述清洁滚刷为可升降滚刷。

可选地，还包括：清洁刮板；

所述清洁刮板与所述基座连接，所述清洁刮板为可升级降刮板。

可选地，所述清洁滚刷和所述清洁刮板外还设置有保护外壳；

回收单元设置在所述保护外壳上，用于回收清洗液。