[实用新型]一种具有稳固待测工业零件的机器人视觉检测装置有效
| 申请号： | 202020560361.2 | 申请日： | 2020-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN212493997U | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 彭帅;申露阳;浦敩筱;蔡振华 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B07C5/00 | 分类号： | B07C5/00;B07C5/36;B07C5/02;G01N21/88 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 刘琳 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 稳固 工业 零件 机器人 视觉 检测 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种具有稳固待测工业零件的机器人视觉检测装置，包括相机(1)和图像处理单元(2)，其特征在于：还包括内置有PLC的PLC控制柜(3)，所述PLC控制柜(3)顶部设有用于夹住待测工业零件(4)的夹具总成(5)，所述夹具总成(5)的信号输入端与PLC的信号输入端相连，所述PLC的信号端与图像处理单元(2)的信号端相连，所述采集待测工业零件(4)信号的相机(1)与图像处理单元(2)的信号端相连。
2.根据权利要求1所述的具有稳固待测工业零件的机器人视觉检测装置，其特征在于：还包括机器人控制柜(6)，所述机器人控制柜(6)上设有与其控制端通过示教器相连的第一机械臂(7)，所述第一机械臂(7)与相机(1)固定相连，所述机器人控制柜(6)的信号端与图像处理单元(2)的信号端相连。
3.根据权利要求2所述的具有稳固待测工业零件的机器人视觉检测装置，其特征在于：所述机器人控制柜(6)上设有与其控制端通过示教器相连的第二机械臂(8)，所述第二机械臂(8)底端设有用于吸附待测工业零件(4)的吸盘(9)，所述第二机械臂(8)一侧分别设有缺陷产品放置台(10)和合格产品放置台(11)。
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