[实用新型]一种具有稳固待测工业零件的机器人视觉检测装置

说明书

本实用新型公开了一种具有稳固待测工业零件的机器人视觉检测装置，包括相机和图像处理单元，还包括内置有PLC的PLC控制柜，所述PLC控制柜顶部设有用于夹住待测工业零件的夹具总成，所述夹具总成的信号输入端与PLC的信号输入端相连，所述PLC的信号端与图像处理单元的信号端相连，所述采集待测工业零件信号的相机与图像处理单元的信号端相连。本实用新型既能固定待测工业零件，又能兼顾相机的多角度拍摄，改进了传统检测装置稳定性差、系统复合性不强的问题，可以广泛应用于工业零件缺陷检测领域。

技术领域

本实用新型涉及工业零件缺陷检测领域，特别是涉及一种具有稳固待测工业零件的机器人视觉检测装置。

背景技术

目前的工业零件缺陷检测装置主要采用一种常规的检测装置，分别由相机与图像处理单元组成。随着检测要求的不断提升，这种装置越来越难以胜任检测工作。首先，这种系统的相机拆卸困难，当需要改变相机位置时，需要重新组装一个相机固定架，这个过程一般会挤占其他的工作时长。其次，这种装置稳定性差，一旦发生剧烈震动或者撞击，容易致使工业零件滑落，从而影响检测效率。最后，该类型装置只负责检测，不负责分拣，自动化程度不高，需要改进。综上所述，设计一种新型的、具有稳定性、便捷性以及自分拣能力的工业零件检测分类装置具有着重大的现实意义。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种具有稳固待测工业零件的机器人视觉检测装置，使其既能固定待测工业零件，又能兼顾相机的多角度拍摄，改进了传统检测装置稳定性差、系统复合性不强的问题。

本实用新型提供的一种具有稳固待测工业零件的机器人视觉检测装置，包括相机和图像处理单元，还包括内置有PLC(ProgrammableLogic Controller，可编程逻辑控制器)的PLC控制柜，所述PLC控制柜顶部设有用于夹住待测工业零件的夹具总成，所述夹具总成的信号输入端与PLC的信号输入端相连，所述PLC的信号端与图像处理单元的信号端相连，所述采集待测工业零件信号的相机与图像处理单元的信号端相连。

在上述技术方案中，还包括机器人控制柜，所述机器人控制柜上设有与其控制端通过示教器相连的第一机械臂，所述第一机械臂与相机固定相连，所述机器人控制柜的信号端与图像处理单元的信号端相连。

在上述技术方案中，所述机器人控制柜上设有与其控制端通过示教器相连的第二机械臂，所述第二机械臂底端设有用于吸附待测工业零件的吸盘，所述第二机械臂一侧分别设有缺陷产品放置台和合格产品放置台。

本实用新型保留了传统结构，即图像处理单元与相机的前提下，做出了如下改变：1、引入双臂协作的机器人控制柜，很容易调整第一机械臂末端相机的位置。在检测环境发生变化：例如要检测其他类型零件时，可以快速通过机器人控制柜的示教器调整相机的采集位置，以使相机可以获取大小合适、光照均匀的图片。2、引入了夹具总成以及PLC增强了系统的稳定性。在图像处理单元开始检测时，PLC控制夹具总成将待测工业零件压紧，解决了检测过程中待测工业零件滑落的问题。当检测结束时，PLC控制夹具总成松开，便于将待测工业零件取出。3、机器人控制柜第二机械臂负责分拣，根据图像处理单元传到机器人控制柜的信号，将待测工业零件分类到合适的区域，完成了分拣的功能。

本实用新型一种具有稳固待测工业零件的机器人视觉检测装置，具有以下有益效果：1、待测工业零件检测时具有夹具压紧保护，不容易脱落。2、相机位置是可调的，在短时间内可以快速适应不同的生产环境。3、采用双臂机器人控制柜，提供了分拣的功能，节约了大量分拣的时间。

附图说明

图1为本实用新型具有稳固待测工业零件的机器人视觉检测装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的详细描述，但该实施例不应理解为对本实用新型的限制。