[实用新型]一种智能堆垛机

权利要求书

1.一种智能堆垛机，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)上设有升降机构(2)，所述升降机构(2)上固定连接有堆垛机构(3)，所述升降机构(2)包括第一电机(21)与丝杆(22)，所述底架(1)顶部与第一电机(21)固定连接，其上设有与底面竖直的升降槽(23)，所述升降槽(23)上设有与其滑移连接的升降块(24)，所述丝杆(22)一端与所述第一电机(21)输出轴固定连接，另一端与所述底架(1)底部转动连接，所述堆垛机构(3)包括盒体(31)与叉杆(32)，所述盒体(31)与所述升降块(24)固定连接，其顶面设有槽口(33)，所述槽口(33)内两端设有与其转动连接的第一螺杆(34)，所述第一螺杆(34)两端设有对称且旋向相反的螺纹(35)，其中心处固定连接有驱动部件(4)，所述两螺纹(35)上设有相同并与其螺纹(35)配合的放置台(36)，所述槽口(33)内底固定连接有与丝杆(22)垂直的第一滑槽，所述放置台(36)与所述第一滑槽滑移连接，所述放置台(36)上固定连接有推动部件(5)，所述推动部件(5)用以推动所述叉杆(32)。

2.根据权利要求1所述的一种智能堆垛机，其特征是：所述驱动部件(4)包括第二电机(41)、蜗杆(42)与蜗轮(43)，所述蜗轮(43)与第一螺杆(34)中心处同轴固定连接，所述第二电机(41)与箱体内固定连接，其输出轴与所述蜗杆(42)固定连接，所述蜗杆(42)与蜗轮(43)啮合配合。

3.根据权利要求1所述的一种智能堆垛机，其特征是：所述推动部件(5)包括第三电机(51)与第三螺杆，所述第三电机(51)与所述放置台(36)一侧固定连接，其输出轴与所述第三螺杆固定连接，所述放置上固定连接有第二滑槽(54)，所述第二滑槽(54)上设有与其滑移连接的推动台(53)，所述推动台(53)中心处与所述第三螺杆配合，所述推动台(53)靠近底架(1)的一端固定连接有竖直的推板(55)，所述叉杆(32)与所述推动台(53)顶面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能堆垛机，其特征是：所述叉杆(32)包括多个，且均凸出所述盒体(31)外侧，其凸出端为光滑尖锐状。

5.根据权利要求1所述的一种智能堆垛机，其特征是：所述盒体(31)内两端固定连接有与丝杆(22)垂直的挡板(6)，所述挡板(6)穿过所述放置台(36)。