[实用新型]一种智能堆垛机

说明书

本实用新型公开了一种智能堆垛机，解决了常规堆垛机堆垛方式往复单一，工作效率较低的问题，其技术方案要点是通过丝杆驱动的升降机构带动盒体升降，再在盒体顶面设有槽口，槽口内两端设有与其转动连接的第一螺杆，第一螺杆两端设有对称且旋向相反的螺纹，其中心处固定连接有驱动部件，两螺纹上设有相同并与其螺纹配合的放置台，槽口内底固定连接有与丝杆垂直的第一滑槽，放置台与第一滑槽滑移连接，放置台上固定连接有推动部件，推动部件用以推动叉杆。

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域,更具体地说，它涉及一种智能堆垛机。

背景技术

堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机，它是一种仓储设备。

目前，公开号为CN105253508A公布了一种轻型高速堆垛机，包括：上行走机构、下行走机构、两个相互平行的竖直设置的立柱、提升平台以及水平设置的载货台。由于提升平台有两个，因此其同步动作驱动载货台上升或下降，相对于传统的堆垛机的载货台由单立柱悬臂布置的形式，其传动平稳、运行噪音低。同时两个立柱由于采用型钢焊接形成的框架式结构。

上述装置虽然能够提高上行走机构以及下行走机构的运动速率，但堆垛方式往复单一，工作效率低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够对不同高度货架层实现双工位同时堆垛的智能堆垛机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:一种智能堆垛机，包括底架，所述底架上设有升降机构，所述升降机构上固定连接有堆垛机构，所述升降机构包括第一电机与丝杆，所述底架顶部与第一电机固定连接，其上设有与底面竖直的升降槽，所述升降槽上设有与其滑移连接的升降块，所述丝杆一端与所述第一电机输出轴固定连接，另一端与所述底架底部转动连接，所述堆垛机构包括盒体与叉杆，所述盒体与所述升降块固定连接，其顶面设有槽口，所述槽口内两端设有与其转动连接的第一螺杆，所述第一螺杆两端设有对称且旋向相反的螺纹，其中心处固定连接有驱动部件，所述两螺纹上设有相同并与其螺纹配合的放置台，所述槽口内底固定连接有与丝杆垂直的第一滑槽，所述放置台与所述第一滑槽滑移连接，所述放置台上固定连接有推动部件，所述推动部件用以推动所述叉杆。

通过采用上述技术方案，从而在第一电机正反转动后，升降块在升降槽的限位下能够沿着丝杆做上下直线运动，即能够带动堆垛机构上下升降，实现对不同高度货架的堆垛货物，两放置台在第一滑槽的限位下能够沿第一螺杆做相对等距直线运动，蜗轮蜗杆的自锁性也能实现放置台位置的固定，即能实现堆垛机构对同一高度的货架层的不同位置的堆垛效果，推动部件是用以推动叉杆以堆垛货物。

本实用新型进一步设置为：所述驱动部件包括第二电机、蜗杆与蜗轮，所述蜗轮与第一螺杆中心处同轴固定连接，所述第二电机与箱体内固定连接，其输出轴与所述蜗杆固定连接，所述蜗杆与蜗轮啮合配合。

通过采用上述技术方案，从而在升降机构带动整个盒体上升至所需堆垛的高度后，通过控制第二电机正反转动，第二电机通过啮合的蜗轮蜗杆能够带动第一螺杆在槽口内定位转动。

本实用新型进一步设置为：所述推动部件包括第三电机与第三螺杆，所述第三电机与所述放置台一侧固定连接，其输出轴与所述第三螺杆固定连接，所述放置上固定连接有第二滑槽，所述第二滑槽上设有与其滑移连接的推动台，所述推动台中心处与所述第三螺杆螺纹配合，所述推动台靠近底架的一端固定连接有竖直的推板，所述叉杆与所述推动台顶面固定连接。

通过采用上述技术方案，从而操作人员可将货物至于多个叉杆上，接着通过丝杆准确控制盒体的上升高度，即保证盒体顶部与每层货架的高度相平，继而通过第三电机带动第二螺杆定位转动，推动台在第二滑槽的限位下能够带动多个叉杆向货架水平运动，紧接着，叉杆光滑尖锐的一端能够运动至货架层的下方，在其余与货架层紧贴后，继续向前推动，推板会将货物缓慢推送至货架层上，实现堆垛效果。