[实用新型]一种巡检机器人

权利要求书

1.一种巡检机器人，包括防爆箱体（1）、驱动控制系统（2）和驱动装置（3），其特征在于：所述防爆箱体（1）顶部安装有防爆盖体（12），防爆盖体（12）与防爆箱体（1）一侧铰接；所述驱动控制系统（2）和驱动装置（3）分别有多个，驱动控制系统（2）与驱动装置（3）一一对应；所述驱动控制系统（2）均安装于防爆箱体（1）内；所述驱动装置（3）安装于防爆箱体（1）外侧，并穿过防爆箱体（1）分别与驱动控制系统（2）对应连接；所述驱动装置（3）上设有与防爆箱体（1）外壁连接的减震装置（4）。

2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于：所述防爆箱体（1）上端面水平向外延伸设有顶部延伸板（13）；防爆箱体（1）的外侧壁均匀设有多个加强筋（15），加强筋（15）上端固定连接于顶部延伸板（13）下面；所述防爆盖体（12）一侧铰接与顶部延伸板（13）外侧，另一侧通过紧固件（14）与顶部延伸板（13）可拆装连接。

3.根据权利要求1或2所述的巡检机器人，其特征在于：所述驱动装置（3）包括车轮（7）、上叉臂（8）和下叉臂（9）；所述驱动控制系统（2）包括穿过防爆箱体（1）的转轴（10）；所述车轮（7）与转轴（10）之间通过一万向节（11）连接；所述上叉臂（8）、下叉臂（9）的两端分别铰接于车轮（7）、防爆箱体（1）外壁；所述减震装置（4）一端滑动连接于上叉臂（8），另一端铰接于防爆箱体（1）外壁；减震装置（4）与防爆箱体（1）的铰接位置位于上叉臂（8）与防爆箱体（1）的铰接位置的上方。

4.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于：还包括：

具有高清摄像头（27）和红外成像探测器（28）的防爆云台（16），安装于防爆箱体（1）上面，用于采集机器人的周围环境信息，

GPS模块（17），安装于防爆箱体（1）上面，用于实时监测机器人的位置，

防爆激光雷达（18），用于自主导航，

防爆拾音器（19），用于监测工作环境的声音信息，

防爆气体探测器（20），用于检测机器人周围环境中气体的浓度，

防爆声光报警器（21），用于发出声光报警，中控系统（22），位于防爆箱体（1）内，分别与高清摄像头（27）、红外成像探测器（28）、防爆云台（16）、GPS模块（17）、防爆激光雷达（18）、防爆拾音器（19）、防爆气体探测器（20）和防爆声光报警器（21）电连接，用于控制高清摄像头（27）、红外成像探测器（28）、防爆云台（16）、GPS模块（17）、防爆激光雷达（18）、防爆拾音器（19）、防爆气体探测器（20）和防爆声光报警器（21），

安装于防爆箱体（1）前侧、后侧的防爆超声波避障装置（23），通过超声波采集障碍物的距离和方向，并作出判断避开障碍物，

电池（24），用于给上述位于防爆箱体（1）的设备供电，

控制终端（26），用于远程操作控制器，

无线通讯模块（25），用于中控系统（22）与控制终端（26）之间的通讯，实时传输数据；

所述防爆云台（16）、GPS模块（17）、防爆激光雷达（18）、防爆拾音器（19）、防爆气体探测器（20）、防爆声光报警器（21）分别安装于防爆箱体（1）上面。

5.根据权利要求4所述的巡检机器人，其特征在于：防爆箱体（1）内中间设有一横隔板（30），横隔板（30）将防爆箱体（1）内分隔成上腔室（31）、下腔室（32）；所述横隔板（30）一侧铰接于防爆箱体（1）内部的一侧，使横隔板（30）沿铰接部位上下翻转；

所述驱动控制系统（2）位于下腔室（32），中控系统（22）位于上腔室（31）。

6.根据权利要求5所述的巡检机器人，其特征在于：所述防爆箱体（1）内壁设有多个位于同一平面的支撑板（33）；当横隔板（30）向下翻盖时，横隔板（30）下面刚好抵于支撑板（33）上面。