[实用新型]一种巡检机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种巡检机器人。本实用新型包括防爆箱体、防爆盖体、驱动装置、驱动控制系统、自主导航系统、中控系统等。本实用新型防爆盖体铰接设置以及增设铰接的横隔板等结构设计，使检修时各个部件不用脱离完全拆卸脱离，即可实现内部器件的修理和维护。可以缩短各个部件装置之间连接导线的长度。通过自主导航系统、中控系统以及各类数据采集装置实现对工作环境中的仪器设备进行全天巡检，提高巡检效率。

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，尤其是涉及一种巡检机器人。

背景技术

在石油、化工、天然气等工矿业，防爆是安全生产中首要问题。生产用的设备仪器都为高精密设备，这些设备大都处在危险的爆炸气体环境中，如果出现紧急情况（如突发温度升高、产生电火花等等），极容易发生爆炸性事故，会产生难以估量的后果。因此，有效预防这类的安全事故，定期对作业环境进行检测必不可少。

很多企业都采用人工进行现场巡检，但人工巡检存在工作量大、效率低、巡检结果与实际情况的差异大等问题。

现有技术中，为了解决人工巡检带来的缺陷，本领域技术人员研发了巡检机器人。使用巡检机器人辅助/替代人工巡检，极大程度降低巡检人员的工作强度，提高巡检效率。

公开号为CN209699083U的中国专利公开一种轮式防爆型巡检机器人及轮式防爆型巡检机器人系统。轮式防爆型巡检机器人包括防爆型机器人本体、底盘、防爆型驱动机构和车轮。其中，防爆型驱动机构为具有相同机械结构且相互独立的长行程悬挂装置，驱动机构包括防爆壳体组件、减震缓冲器、驱动电机、减速机和转轴。

该专利存在以下缺陷：该专利的四个防爆驱动机构的防爆电机、减速机设置在底盘外面，日常养护、维修时需一个拆装、耗时；而且当外界发生爆炸时，防爆电机、减速机等也极为容易受到暴击。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种巡检机器人,具有便于检修维护且各个部件均有防爆设置，能够在易燃易爆等恶劣环境中自主导航、全天进行巡检工作的优点。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种巡检机器人，包括防爆箱体、驱动控制系统和驱动装置。所述防爆箱体顶部安装有防爆盖体，防爆盖体与防爆箱体一侧铰接；所述驱动控制系统和驱动装置分别有多个，驱动控制系统与驱动装置一一对应；所述驱动控制系统均安装于防爆箱体内；所述驱动装置安装于防爆箱体外侧，并穿过防爆箱体分别与驱动控制系统对应连接；所述驱动装置上设有与防爆箱体外壁连接的减震装置。

采用上述技术方案，本实用新型将驱动控制系统置于防爆箱体内，能更好的实现驱动控制系统的防爆，有效解决现有技术中驱动装置的动力源位于防爆箱体外，使其容易受到暴击的问题。

而且驱动控制系统位于防爆箱体内，也便于人员养护、维修。

驱动控制系统可以为电机等驱动机构。驱动控制装置、驱动控制系统分别有四组，每一驱动控制装置均由单独对应的驱动控制系统控制驱动，使驱动装置能够独立受控行走，实现机器人实现行进、后退、转向等多种行程动作。

防爆盖体与防爆箱体铰链连接，检修时无需移开防爆盖体、省力，也便于防爆盖体盖合定位精准，节省时间。而且由于无需移开防爆盖体，可以缩短位于防爆箱体上面（防爆盖体上）的各个部件装置与防爆箱体内的设备之间的连接导线的长度。

所述防爆箱体外壁位于驱动装置与驱动控制系统连接部位设有隔爆板。隔爆板增加了驱动装置与驱动控制系统之间穿过防爆箱体部位的轴向长度，提高防爆箱体局部的承载力，使驱动装置、驱动控制系统通过防爆箱体的连接更加稳固。