[实用新型]一种机械手研磨工具

权利要求书

1.一种机械手研磨工具，其特征在于，所述机械手研磨工具包括：

机械手（4），所述机械手（4）底部设有壳体（8），所述壳体（8）底部固定有底板（10），所述底板（10）表面中心开有通孔（13），且所述底板（10）底部开有四条呈环形分布的条形槽（14），且所述条形槽（14）均与通孔（13）相通，且所述壳体（8）内壁顶部固定有电动推杆（17），所述电动推杆（17）底部固定有马达二（18），所述马达二（18）底部转动连接有转轴（16），所述转轴（16）下端贯穿出通孔（13），且所述转轴（16）下端焊接有四片呈环形分布的刀片（15），所述底板（10）底部开有若干个呈均匀分布的圆槽（12），所述圆槽（12）、通孔（13）和条形槽（14）三者之间不重叠，且所述圆槽（12）内均转动连接有研磨珠（11）。

2.根据权利要求1所述的一种机械手研磨工具，其特征在于：所述机械手（4）右侧转动连接有支杆（1），所述支杆（1）右侧固定连接有两根安装柱（2）。

3.根据权利要求1所述的一种机械手研磨工具，其特征在于：所述机械手（4）顶部垂直固定有马达一（6），所述马达一（6）底部转动连接有转杆（7），所述转杆（7）下端贯穿出机械手（4），且所述转杆（7）下端与壳体（8）顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械手研磨工具，其特征在于：所述壳体（8）前面安装有两根呈左右分布的开关（9），左方的所述开关（9）与电动推杆（17）电性连接，右方的所述开关（9）与马达二（18）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械手研磨工具，其特征在于：所述刀片（15）与条形槽（14）一一对应。

6.根据权利要求1所述的一种机械手研磨工具，其特征在于：所述条形槽（14）内壁顶部均固定有橡胶软垫（3），且所述条形槽（14）内壁前后两侧均固定有若干个刷子（5）。