[实用新型]一种机械手研磨工具

说明书

本实用新型提供了一种机械手研磨工具，本实用新型涉及研磨工具技术领域，机械手研磨工具包括：机械手，机械手底部设有壳体，壳体底部固定有底板，底板表面中心开有通孔，且底板底部开有四条呈环形分布的条形槽，且条形槽均与通孔相通，且壳体内壁顶部固定有电动推杆，电动推杆底部固定有马达二，马达二底部转动连接有转轴，转轴下端贯穿出通孔，且转轴下端焊接有四片呈环形分布的刀片，底板底部开有若干个呈均匀分布的圆槽，圆槽、通孔和条形槽三者之间不重叠；本实用新型的有益效果在于：可对物料进行切碎和研磨粉碎，操作简单，方便快捷，提高了工作效率，实用性强，可将刀片表面的屑末刷落，避免影响后期的使用。

技术领域

本实用新型涉及研磨工具技术领域，尤其是涉及一种机械手研磨工具。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的机械手研磨工具，大部分物料研磨前需要对其进行切碎处理，一般需要先用切碎类工具进行切碎，然后再用机械手研磨工具进行研磨，由此一来，对物料进行研磨需要用到两种工具，加大了生产成本，还费时费力，不方便工作人员快速研磨物料。

实用新型内容

本实用新型提供了一种机械手研磨工具，可对物料进行切碎和研磨粉碎，操作简单，方便快捷，提高了工作效率，实用性强，可将刀片表面的屑末刷落，避免影响后期的使用，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手研磨工具，所述机械手研磨工具包括：

机械手，所述机械手底部设有壳体，所述壳体底部固定有底板，所述底板表面中心开有通孔，且所述底板底部开有四条呈环形分布的条形槽，且所述条形槽均与通孔相通，且所述壳体内壁顶部固定有电动推杆，所述电动推杆底部固定有马达二，所述马达二底部转动连接有转轴，所述转轴下端贯穿出通孔，且所述转轴下端焊接有四片呈环形分布的刀片，所述底板底部开有若干个呈均匀分布的圆槽，所述圆槽、通孔和条形槽三者之间不重叠，且所述圆槽内均转动连接有研磨珠。

优选的，所述机械手右侧转动连接有支杆，所述支杆右侧固定连接有两根安装柱。

优选的，所述机械手顶部垂直固定有马达一，所述马达一底部转动连接有转杆，所述转杆下端贯穿出机械手，且所述转杆下端与壳体顶部固定连接。

优选的，所述壳体前面安装有两根呈左右分布的开关，左方的所述开关与电动推杆电性连接，右方的所述开关与马达二电性连接。

优选的，所述刀片与条形槽一一对应。

优选的，所述条形槽内壁顶部均固定有橡胶软垫，且所述条形槽内壁前后两侧均固定有若干个刷子。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该种机械手研磨工具，电动推杆可推动马达二向下移动，使得刀片与底板分离，启动马达二，带动转轴和刀片转动，可对物料进行切碎处理，当物料切碎好后，关闭马达二，启动电动推杆，可将刀片收回到条形槽内，此时，工作人员可将马达一接通电源，带动转杆和壳体转动，从而可使得底板底部的研磨珠对物料进行研磨处理，一段时间后可将物料研磨粉碎，利用此装置可对物料进行切碎和研磨粉碎，操作简单，方便快捷，提高了工作效率，实用性强；

刀片收回到条形槽内时，刀片表面会触碰到条形槽内的刷子，刷子便可将刀片表面的屑末刷落，防止刀片表面粘有屑末影响后期的使用，橡胶软垫可防止刀片顶部直接与条形槽内壁顶部相撞。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；