[实用新型]一种机器人底座固定装置有效

专利信息
申请号: 202020562325.X 申请日: 2020-04-16
公开(公告)号: CN212601937U 公开(公告)日: 2021-02-26
发明(设计)人: 周斌斌 申请(专利权)人: 嘉兴技师学院
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00
代理公司: 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) 11589 代理人: 曹玉清
地址: 314001 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 机器人 底座 固定 装置
【权利要求书】:

1.一种机器人底座固定装置,包括安装座(1),其特征在于,所述安装座(1)的两侧外壁底部位置固定焊接有安装片(2),所述安装座(1)的上表面固定连接有机电箱(3),所述机电箱(3)的上表面四角边缘位置均固定连接有导向套筒(4),所述机电箱(3)的上表面中间位置固定连接有电动推杆(5),所述导向套筒(4)的内表面活动套接有导向柱(6),所述电动推杆(5)的上端设有活动推杆(7),所述活动推杆(7)的上端固定连接有活动板(8),所述活动板(8)的上表面固定安装有机器人底座(9),所述机电箱(3)的一侧外壁固定安装有电推杆手控器(10);

所述电推杆手控器(10)的外表面设有若干个控制按钮(11),且电推杆手控器(10)与电动推杆(5)电性连接;

所述机电箱(3)的底部内壁固定安装有电源块(21),且电源块(21)的输出端与所述电动推杆(5)的输入端电性连接;

所述导向套筒(4)的内表面开设有若干个竖直均匀分布的第一螺纹孔(18),所述导向柱(6)的内表面开设有若干个竖直均匀分布的第二螺纹孔(19),且第一螺纹孔(18)与第二螺纹孔(19)螺纹连接有同一个螺栓(20)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人底座固定装置,其特征在于,所述安装片(2)的内表面开设有安装孔(17)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人底座固定装置,其特征在于,所述机电箱(3)的前侧外壁通过铰链(12)活动铰接有活动门(13),所述活动门(13)的前侧外壁固定安装有拉柄(14),所述活动门(13)的一侧设有锁扣片(15),且锁扣片(15)上设有挂锁(16)。

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