[实用新型]一种机器人底座固定装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人底座固定装置，包括安装座，所述安装座的两侧外壁底部位置固定焊接有安装片，所述安装座的上表面固定连接有机电箱，所述机电箱的上表面四角边缘位置均固定连接有导向套筒，所述机电箱的上表面中间位置固定连接有电动推杆，所述导向套筒的内表面活动套接有导向柱，所述电动推杆的上端设有活动推杆，所述活动推杆的上端固定连接有活动板，所述活动板的上表面固定安装有机器人底座。本实用新型为机器人底座增加了便于调节高度的机电一体化支撑固定结构，人们通过操作电推杆手控器即可完成对底座高度的调节，进而可以满足不同安装高度的固定需求，操作简单，方便实用。

技术领域

本实用新型涉及机器人底座技术领域，尤其涉及一种机器人底座固定装置。

背景技术

机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统和机器人底座等组成。机器人底座一般采用一块很大很厚的铁板上用结实的方管做成机器人底座架子，把机器人固定在架子上，大铁板用地脚螺栓固定。

然而，现有的这类底座其结构固定，造成机器人自身垂直方向的伸展范围有限，但在实际的工作车间内，由于各种因素的影响，常出现机器人操作区域与其固定安装区域存在一定的高度差，因此需要人们根据不同的需求定制不同高度的固定底座，较为不便，在实际的使用过程中造成了一定的不良影响，因此，我们提出了一种机器人底座固定装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人底座固定装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人底座固定装置，包括安装座，所述安装座的两侧外壁底部位置固定焊接有安装片，所述安装座的上表面固定连接有机电箱，所述机电箱的上表面四角边缘位置均固定连接有导向套筒，所述机电箱的上表面中间位置固定连接有电动推杆，所述导向套筒的内表面活动套接有导向柱，所述电动推杆的上端设有活动推杆，所述活动推杆的上端固定连接有活动板，所述活动板的上表面固定安装有机器人底座，所述机电箱的一侧外壁固定安装有电推杆手控器。

优选的，所述电推杆手控器的外表面设有若干个控制按钮，且电推杆手控器与电动推杆电性连接。

优选的，所述安装片的内表面开设有安装孔。

优选的，所述机电箱的底部内壁固定安装有电源块，且电源块的输出端与所述电动推杆的输入端电性连接。

优选的，所述导向套筒的内表面开设有若干个竖直均匀分布的第一螺纹孔，所述导向柱的内表面开设有若干个竖直均匀分布的第二螺纹孔，且第一螺纹孔与第二螺纹孔螺纹连接有同一个螺栓。

优选的，所述机电箱的前侧外壁通过铰链活动铰接有活动门，所述活动门的前侧外壁固定安装有拉柄，所述活动门的一侧设有锁扣片，且锁扣片上设有挂锁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置安装座、机电箱、导向套筒、电动推杆、导向柱、活动推杆和活动板，为机器人底座增加了便于调节高度的机电一体化支撑固定结构，人们通过操作电推杆手控器即可完成对底座高度的调节，进而可以满足不同安装高度的固定需求，而不需要定制不同高度固定座的麻烦，操作简单，方便实用；

2、本实用新型中，通过设置铰链、活动门、拉柄、锁扣片和挂锁，方便对电源块的检修与更换工作。

综上，本实用新型为机器人底座增加了便于调节高度的机电一体化支撑固定结构，人们通过操作电推杆手控器即可完成对底座高度的调节，进而可以满足不同安装高度的固定需求，操作简单，方便实用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器人底座固定装置的结构示意图；