[实用新型]一种Y轴云台调整结构

权利要求书

1.一种Y轴云台调整结构，其特征在于：包括下层运动模块和上层支撑模块；所述上层支撑模块包括云台轴；所述下层运动模块包括电机底座、电机、压力轴承座、压力轴承盖、平面轴承和垫圈；所述压力轴承座固定于电机底座上，压力轴承座的内周设有二阶式台阶的第一支撑台和第二支撑台；所述电机设于压力轴承座的内部中央并与电机底座连接，电机的顶端与云台轴固定连接；所述平面轴承位于第一支撑台处并套设于电机的外周；所述压力轴承盖位于第二支撑台处并套设于平面轴承的外周；所述垫圈位于平面轴承和云台轴之间；其中，电机转动带动云台轴转动。

2.如权利要求1所述的一种Y轴云台调整结构，其特征在于：所述压力轴承座与压力轴承盖接触的内周设有卡槽，所述压力轴承盖上设有与卡槽适配的凸起，以此通过卡槽和凸起限定电机的转动角度。

3.如权利要求1所述的一种Y轴云台调整结构，其特征在于：所述压力轴承座的底部设有接线槽。

4.如权利要求1所述的一种Y轴云台调整结构，其特征在于：所述垫圈的底部设有与平面轴承配合的环状凸起。

5.如权利要求1所述的一种Y轴云台调整结构，其特征在于：所述上层支撑模块还包括侧边支架和角铝，所述云台轴与侧边支架通过角铝固定连接。

6.如权利要求5所述的一种Y轴云台调整结构，其特征在于：所述角铝包括内侧角铝和外侧角铝，分别用于固定云台轴与侧边支架的内侧和外侧。

7.如权利要求1所述的一种Y轴云台调整结构，其特征在于：所述电机采用无刷电机。