[实用新型]一种Y轴云台调整结构

说明书

一种Y轴云台调整结构，涉及云台技术领域。包括下层运动模块和上层支撑模块；上层支撑模块包括云台轴；下层运动模块包括电机底座、电机、压力轴承座、压力轴承盖、平面轴承和垫圈；压力轴承座固定于电机底座上，压力轴承座的内周设有二阶式台阶的第一支撑台和第二支撑台；电机设于压力轴承座的内部中央并与电机底座连接，电机的顶端与云台轴固定连接；平面轴承位于第一支撑台处并套设于电机的外周；压力轴承盖位于第二支撑台处并套设于平面轴承的外周；垫圈位于平面轴承和云台轴之间。利用平面轴承转动，采取云台在Y轴上运动的方法，使云台及其上部结构可自由转动，同时又保证结构稳定性，使云台可承载的重量更大，结构更牢固，寿命更长。

技术领域

本实用新型涉及云台技术领域，尤其涉及一种Y轴云台调整结构。

背景技术

云台作为安装、固定的支撑设备，在不同情况下有许多不同的用途，同时不同领域有不同的需求。随着科学技术的发展，云台的需求越来越多样化，于是各种不同的云台装置应运而生。现有云台结构多为俯仰运动结构或固定结构，部分云台装置为了提高运动性，使其通过俯仰驱动轴做俯仰运动，但此类云台过于注重运动性，稳定性便有所下降，依赖驱动轴会使云台结构寿命缩短，容易损坏；部分云台装置为了提高稳定性，将云台支架做成一体型，靠其他动力源使上层运动，此类云台失去了其运动性，仅作为一个支架而存在，仅使用动力源使上层运动容易损坏动力源。总而言之，现有云台只能保证运动性和稳定性之一，无法同时保证二者，寿命短易损坏。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中的上述问题，提供一种Y轴云台调整结构,兼顾运动性与稳定性、综合性能更强、结构更简便易实现。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种Y轴云台调整结构，包括下层运动模块和上层支撑模块；所述上层支撑模块包括云台轴；所述下层运动模块包括电机底座、电机、压力轴承座、压力轴承盖、平面轴承和垫圈；所述压力轴承座固定于电机底座上，压力轴承座的内周设有二阶式台阶的第一支撑台和第二支撑台；所述电机设于压力轴承座的内部中央并与电机底座连接，电机的顶端与云台轴固定连接；所述平面轴承位于第一支撑台处并套设于电机的外周；所述压力轴承盖位于第二支撑台处并套设于平面轴承的外周；所述垫圈位于平面轴承和云台轴之间；其中，电机转动带动云台轴转动。

所述压力轴承座与压力轴承盖接触的内周设有卡槽，所述压力轴承盖上设有与卡槽适配的凸起，以此通过卡槽和凸起限定电机的转动角度。

所述压力轴承座的底部设有接线槽。

所述垫圈的底部设有与平面轴承配合的环状凸起。

所述上层支撑模块还包括侧边支架和角铝，所述云台轴与侧边支架通过角铝固定连接。

所述角铝包括内侧角铝和外侧角铝，分别用于固定云台轴与侧边支架的内侧和外侧。

所述电机采用无刷电机。

相对于现有技术，本实用新型技术方案取得的有益效果是：

本实用新型兼顾运动性和稳定性，将上层功能性结构带来的压力分散开来，使电机动力源不为主要受力结构，只作动力用，延长其使用寿命；平面轴承的使用将各个部分完美连接，平均受力，同时可使转动运动更加流畅；本结构可实现的功能多但简单易加工，同时保证运动性和稳定性，并尽可能延长各个零部件的使用寿命，结构稳定，可承载的上层重量大。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的分解结构示意图；

图3为本实用新型的剖面结构示意图；

图4为下层运动模块的结构示意图；

图5为垫圈与平面轴承配合示意图；