[实用新型]一种智能垃圾分类装置

权利要求书

1.一种智能垃圾分类装置，其特征在于：包括外壳组件、仓门组件、破袋组件、机械手组件、测量组件和控制组件，所述的外壳组件顶部开口，所述仓门组件包括二个平开对开门，所述的测量组件包括扫描识别组件、称重组件和袋内检测组件，所述扫描识别组件设置在外壳组件内的上部，所述的称重组件通过升降机构设置在外壳组件内且可通过外壳组件的顶部开口伸出，所述的袋内检测组件包括温度传感器、湿度传感器和金属探测器，所述的破袋组件包括提袋部件、光学测距部件、激光切割部件，所述的光学测距部件和激光切割部件分别为相同的三组以上，环绕设置于提袋组件的下方，所述的外壳组件内还设置有五个垃圾桶，每个垃圾桶上设置标签，其中一个为人工识别垃圾桶，所述的控制组件包括中央控制器和连接中央控制器的仓门控制模块、机械手控制模块、破袋控制模块、测量控制模块，所述的仓门控制模块连接并控制仓门组件，所述的机械手控制模块连接并控制机械手组件，所述的破袋控制模块连接并控制破袋组件，所述的测量控制模块连接并控制测量组件，所述的中央控制器还包括学习模块。

2.根据权利要求1所述的智能垃圾分类装置，其特征在于：所述的光学测距部件和激光切割部分分别为相同的四组。

3.根据权利要求1所述的智能垃圾分类装置，其特征在于：所述五个垃圾桶中除人工识别垃圾桶外的四个分别标示为厨余垃圾桶、其他垃圾桶、可回收垃圾桶和有害垃圾桶。