[实用新型]一种智能垃圾分类装置

说明书

本发明涉及一种智能垃圾分类装置，包括外壳组件、仓门组件、破袋组件、机械手组件、测量组件和控制组件，所述的外壳组件顶部开口，所述仓门组件包括二个平开对开门，所述的测量组件包括扫描识别组件、称重组件和袋内检测组件，所述的破袋组件包括提袋部件、光学测距部件、激光切割部件，所述的控制组件包括中央控制器和仓门控制模块、机械手控制模块、破袋控制模块、测量控制模块，以及学习模块。本发明自动化程度高且具有学习功能，应用前景广。

技术领域

本发明涉及垃圾分类装置，特别涉及垃圾拆解分拣结构。

背景技术

垃圾分类处理是常见的环保措施，为了实现垃圾分类，除了对垃圾投放人进行归类宣传教育外，目前还出现了智能分类设备，对所收垃圾进行自动归类，但仅限于对一堆同类垃圾进行识别后送到指定的垃圾箱中。而生活中，不管是人们不愿分类还是无法区分，仍然存在大量没有按类型打包的垃圾，这类垃圾混合丢入垃圾桶，给后面的分拣工作造成极大的困难。

发明内容

本发明的目的是针对背景技术中存在的缺点和问题加以改进和创新，提供一种能将混合垃圾按类分拣的垃圾分类装置。

本发明的技术方案是构造一种智能垃圾分类装置，包括外壳组件、仓门组件、破袋组件、机械手组件、测量组件和控制组件，所述的外壳组件顶部开口，所述仓门组件包括二个平开对开门，所述的测量组件包括扫描识别组件、称重组件和袋内检测组件，所述扫描识别组件设置在外壳组件内的上部，所述的称重组件通过升降机构设置在外壳组件内且可通过外壳组件的顶部开口伸出，所述的袋内检测组件包括温度传感器、湿度传感器和金属探测器，所述的破袋组件包括提袋部件、光学测距部件、激光切割部件，所述的光学测距部件和激光切割部件分别为相同的三组以上，环绕设置于提袋组件的下方，所述的外壳组件内还设置有五个垃圾桶，每个垃圾桶上设置标签，其中一个为人工识别垃圾桶，所述的控制组件包括中央控制器和连接中央控制器的仓门控制模块、机械手控制模块、破袋控制模块、测量控制模块，所述的仓门控制模块连接并控制仓门组件，所述的机械手控制模块连接并控制机械手组件，所述的破袋控制模块连接并控制破袋组件，所述的测量控制模块连接并控制测量组件，所述的中央控制器还包括学习模块。

在其中一个实施例中，所述的光学测距部件和激光切割部分分别为相同的四组。

所述五个垃圾桶中除人工识别垃圾桶外的四个分别标示为厨余垃圾桶、其他垃圾桶、可回收垃圾桶和有害垃圾桶。

本发明的优点和有益效果：本发明可以接收混合袋装的垃圾，并自动破袋对内部的垃圾进行分拣，按类型分装入五个不同的垃圾桶，其中无法识别的垃圾（即装入人工识别垃圾桶内的垃圾）由人工处理，并由本发明进行学习，提高后续识别能力。本发明自动化程度高且具有学习功能，应用前景广。

附图说明

图1是实施例的一个使用状态图。

图2是实施例的另一使用状态图。

图3是实施例中破袋组件的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的首选实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被认为是“设置”在另一个元件上，它可以是直接设置或连接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文中所使用的所有的技术和科学术语与本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本发明。

实施例1