[实用新型]一种排料装盘设备

权利要求书

1.一种排料装盘设备，包括上料机构、伺服模组、引拨机构、搬运机构以及用于支撑的设备机架，其特征在于，所述设备机架上设有工作台，所述工作台上固定设有伺服模组，所述伺服模组上设有宽滑板，所述宽滑板上安装有引拨机构，所述引拨机构上设有L形安装板，所述L形安装板上设有搬运机构，所述搬运机构底部与引拨机构间设有滑动块，所述上料机构上设有放置板，所述放置板底部设有推送气缸，推送气缸上顶放置板将上料机构进行上下移动，所述搬运机构在伺服模组的驱动下将产品从上料机构上夹取，后在滑动块带动下将产品进行移送。

2.如权利要求1所述的排料装盘设备，其特征在于：所述工作台上设有安装孔，所述推送气缸穿过安装孔内置于设备机架内部。

3.如权利要求1所述的排料装盘设备，其特征在于：所述伺服模组上设有拖链，所述拖链位于伺服模组侧边，所述拖链内设有伺服模组动力传输的电线。

4.如权利要求1所述的排料装盘设备，其特征在于：所述宽滑板上设有滑轨，所述滑轨与滑动块之间相对滑动式连接，滑动块在伺服模组的驱动下沿着滑轨进行移动带动搬运机构进行滑动。

5.如权利要求1所述的排料装盘设备，其特征在于：所述搬运机构上设有夹具，所述夹具包括夹具安装板以及夹片，所述夹片安装固定在夹具安装板上，所述夹片在伺服模组的驱动下进行产品夹取。

6.如权利要求1所述的排料装盘设备，其特征在于：所述工作台上还设有产品工位，所述产品工位上设有吸塑盒，所述吸塑盒用于盛放搬运机构搬运的产品。

7.如权利要求1所述的排料装盘设备，其特征在于：所述伺服模组包括驱动座，所述驱动座内设有驱动电机，所述驱动电机外连设有搬运气缸，所述搬运气缸驱动搬运机构夹取产品并移动到吸塑盒进行放置。

8.如权利要求1所述的排料装盘设备，其特征在于：所述放置板上设有若干个坑槽，所述坑槽用于放置产品，当产品布满坑槽后由搬运机构的夹具夹取。

9.如权利要求1所述的排料装盘设备，其特征在于：所述设备机架内置设有动力机构，所述动力机构为伺服模组的作业提供动力来源。