[实用新型]一种排料装盘设备

说明书

本实用新型公开了一种排料装盘设备，包括上料机构、伺服模组、引拨机构、搬运机构以及用于支撑的设备机架，所述设备机架上设有工作台，所述工作台上固定设有伺服模组，所述伺服模组上设有宽滑板，所述宽滑板上安装有引拨机构，所述引拨机构上设有L形安装板，所述L形安装板上设有搬运机构，所述搬运机构底部与引拨机构间设有滑动块，所述上料机构上设有放置板，所述放置板底部设有推送气缸，推送气缸上顶放置板将上料机构进行上下移动，本实用新型通过高度自动化技术，结合伺服模组的驱动，从而带动搬运机构对产品进行上料导料，整个过程无人工操作，大大提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是一种排料装盘设备。

背景技术

随着社会的不断发展，科技创新也在不断提升，越来越多的设备制造逐渐往自动化领域发展，比如在产品排料装盘的过程中，传统技术采用人工导料、运输的方式，在传统使用方法的基础下费时费力，而且效率低下，不能实现大规模的工艺制造，这样既不符合机械化生产的要求，也严重的影响生产效率。

基于上述一系列的问题，遂有以下技术方案的产生。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述不足，提供一种排料装盘设备，通过高度自动化技术，结合伺服模组的驱动，从而带动搬运机构对产品进行上料导料，整个过程无人工操作，大大提高生产效率。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种排料装盘设备，包括上料机构、伺服模组、引拨机构、搬运机构以及用于支撑的设备机架，所述设备机架上设有工作台，所述工作台上固定设有伺服模组，所述伺服模组上设有宽滑板，所述宽滑板上安装有引拨机构，所述引拨机构上设有L形安装板，所述L形安装板上设有搬运机构，所述搬运机构底部与引拨机构间设有滑动块，所述上料机构上设有放置板，所述放置板底部设有推送气缸，推送气缸上顶放置板将上料机构进行上下移动，所述搬运机构在伺服模组的驱动下将产品从上料机构上夹取，后在滑动块带动下将产品进行移送。

进一步的，所述工作台上设有安装孔，所述推送气缸穿过安装孔内置于设备机架内部。

进一步的，所述伺服模组上设有拖链，所述拖链位于伺服模组侧边，所述拖链内设有伺服模组动力传输的电线。

进一步的，所述宽滑板上设有滑轨，所述滑轨与滑动块之间相对滑动式连接，滑动块在伺服模组的驱动下沿着滑轨进行移动带动搬运机构进行滑动。

进一步的，所述搬运机构上设有夹具，所述夹具包括夹具安装板以及夹片，所述夹片安装固定在夹具安装板上，所述夹片在伺服模组的驱动下进行产品夹取。

进一步的，所述工作台上还设有产品工位，所述产品工位上设有吸塑盒，所述吸塑盒用于盛放搬运机构搬运的产品。

进一步的，所述伺服模组包括驱动座，所述驱动座内设有驱动电机，所述驱动电机外连设有搬运气缸，所述搬运气缸驱动搬运机构夹取产品并移动到吸塑盒进行放置。

进一步的，所述放置板上设有若干个坑槽，所述坑槽用于放置产品，当产品布满坑槽后由搬运机构的夹具夹取。

进一步的，所述设备机架内置设有动力机构，所述动力机构为伺服模组的作业提供动力来源。

本实用新型与现有技术对比有益效果是：

本实用新型采用伺服模组带动引拨机构以及搬运机构实现产品夹取并输送，通过滑动块沿着滑轨的标准化运动实现精准移动，夹具在伺服模组的驱动下进行精准夹取，当吸塑盒上完全放满产品后由人工收走，不仅实现了精准作业，而且大大降低劳动成本，非常符合现代工业生产的理念。

本实用新型当中的机架内置有动力机构，通过动力机构为伺服模组、推送气缸以及搬运气缸提供动力，由伺服模组为搬运机构的滑动以及推送气缸的作业提供动力，整个操作过程高度机械化，大大提高了效率。