[实用新型]减低高度设计的上料机器人

权利要求书

1.一种减低高度设计的上料机器人，其包括：底座、第一机械臂、第二机械臂、升降机构、抓手，其特征在于：

驱动所述第一机械臂枢转的第一动力部分位于所述底座的一侧，并与所述底座固定连接，所述第一动力部分与所述第一机械臂一端传动连接；

驱动所述第二机械臂枢转的第二动力部分位于所述第一机械臂的另一端，其与所述第二机械臂的一端传动连接；

驱动所述升降机构枢转的第三动力部分位于所述第二机械臂的另一端，其通过一枢转连接臂与所述升降机构传动连接，且所述枢转连接臂与升降机构相连接的一端延伸至所述第三动力部分一侧的下方；

所述升降机构带动所述抓手进行升降运动。

2.根据权利要求1所述的减低高度设计的上料机器人，其特征在于，所述第一动力部分收容于连接至所述底座一侧的保护罩中，其包括：第一电机和第一减速机，所述第一电机经第一减速机与所述第一机械臂一端传动连接。

3.根据权利要求1所述的减低高度设计的上料机器人，其特征在于，所述第二动力部分收容于连接至所述第一机械臂的另一端的第一装配套中，其包括：第二电机和第二减速机，所述第二电机经第二减速机与所述第二机械臂的一端传动连接。

4.根据权利要求1所述的减低高度设计的上料机器人，其特征在于，所述第三动力部分收容于连接至所述第二机械臂的另一端的第二装配套中，其包括：第三电机和第三减速机，所述第三电机经第三减速机与所述枢转连接臂传动连接。

5.根据权利要求1或4所述的减低高度设计的上料机器人，其特征在于，所述枢转连接臂包括：第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述第三动力部分相连接，所述第二连接部与所述第一连接部保持垂直连接，其一端延伸至所述第三动力部分一侧的下方。

6.根据权利要求5所述的减低高度设计的上料机器人，其特征在于，所述第二连接部的另一端延伸至所述第三动力部分一侧的上方。

7.根据权利要求5所述的减低高度设计的上料机器人，其特征在于，所述升降机构包括：导轨、滑块、基座、第四电机、同步轮机构以及丝杆；

所述丝杆下端连接固定于所述基座上，所述丝杆的上端通过所述同步轮机构与所述第四电机的电机轴传动连接，所述导轨分布于所述丝杆的两侧，所述导轨的下端连接固定于所述基座上，所述丝杆驱动所述滑块沿所述导轨进行升降运动，所述抓手与所述滑块拆卸地固定连接。

8.根据权利要求1所述的减低高度设计的上料机器人，其特征在于，所述抓手包括：连接座、第一连接臂、第二连接臂、第一吸盘组件、第二吸盘组件以及第四动力部分；

所述连接座与所述升降机构相连接，所述第一吸盘组件和第二吸盘组件位于所述连接座的两侧，并沿相反的方向延伸设置，所述第一吸盘组件通过第一连接臂与所述连接座相连接，所述第二吸盘组件通过第二连接臂与所述连接座相连接，所述第四动力部分的动力输出端穿过所述第一连接臂与所述第二连接臂传动连接，所述第四动力部分能够驱动所述第二吸盘组件枢转至所述第一吸盘组件的下方，所述第一吸盘组件和第二吸盘组件中的吸盘为真空吸盘或者磁性吸盘。

9.根据权利要求1所述的减低高度设计的上料机器人，其特征在于，所述抓手包括：连接座、第五动力部分、基板以及吸盘组件；

所述连接座与所述升降机构相连接，所述第五动力部分固定于所述连接座上，其输出端通过所述基板与所述吸盘组件传动连接，所述吸盘组件中的吸盘为真空吸盘或者磁性吸盘。

10.根据权利要求1所述的减低高度设计的上料机器人，其特征在于，所述抓手包括：连接座、基板以及吸盘组件；

所述连接座与所述升降机构相连接，其通过所述基板与所述吸盘组件相连接，所述吸盘组件中的吸盘为真空吸盘或者磁性吸盘。