[实用新型]减低高度设计的上料机器人

说明书

本实用新型提供一种减低高度设计的上料机器人，其包括：底座、第一机械臂、第二机械臂、升降机构、抓手，驱动第一机械臂枢转的第一动力部分位于底座的一侧，并与底座固定连接，第一动力部分与第一机械臂一端传动连接；驱动第二机械臂枢转的第二动力部分位于第一机械臂的另一端，其与第二机械臂的一端传动连接；驱动升降机构枢转的第三动力部分位于第二机械臂的另一端，其通过一枢转连接臂与升降机构传动连接，且枢转连接臂与升降机构相连接的一端延伸至第三动力部分一侧的下方；升降机构带动抓手进行升降运动。本实用新型的上料机器人通过对底座和升降机构的安装方式进行优化设计，降低了上料机器人的整体高度，有利于机器人的小型化设计。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种减低高度设计的上料机器人。

背景技术

在工业生产中，经常需要完成工件上料的动作，以将工件上料至冲压等需要加工的工位处。随着自动化技术的发展，为了获得较高的上料效率，工件的上料通常由手臂式机器人完成。该手臂式机器人上料时，需要通过枢转动作、升降动作完成上料。然而，现有的上料机器人高度较高，其不利于机器人小型化设计的实际需求。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种减低高度设计的上料机器人，以克服现有技术中存在的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种减低高度设计的上料机器人，其包括：底座、第一机械臂、第二机械臂、升降机构、抓手；

驱动所述第一机械臂枢转的第一动力部分位于所述底座的一侧，并与所述底座固定连接，所述第一动力部分与所述第一机械臂一端传动连接；

驱动所述第二机械臂枢转的第二动力部分位于所述第一机械臂的另一端，其与所述第二机械臂的一端传动连接；

驱动所述升降机构枢转的第三动力部分位于所述第二机械臂的另一端，其通过一枢转连接臂与所述升降机构传动连接，且所述枢转连接臂与升降机构相连接的一端延伸至所述第三动力部分一侧的下方；

所述升降机构带动所述抓手进行升降运动。

作为本实用新型的减低高度设计的上料机器人的改进，所述第一动力部分收容于连接至所述底座一侧的保护罩中，其包括：第一电机和第一减速机，所述第一电机经第一减速机与所述第一机械臂一端传动连接。

作为本实用新型的减低高度设计的上料机器人的改进，所述第二动力部分收容于连接至所述第一机械臂的另一端的第一装配套中，其包括：第二电机和第二减速机，所述第二电机经第二减速机与所述第二机械臂的一端传动连接。

作为本实用新型的减低高度设计的上料机器人的改进，所述第三动力部分收容于连接至所述第二机械臂的另一端的第二装配套中，其包括：第三电机和第三减速机，所述第三电机经第三减速机与所述枢转连接臂传动连接。

作为本实用新型的减低高度设计的上料机器人的改进，所述枢转连接臂包括：第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述第三动力部分相连接，所述第二连接部与所述第一连接部保持垂直连接，其一端延伸至所述第三动力部分一侧的下方。

作为本实用新型的减低高度设计的上料机器人的改进，所述第二连接部的另一端延伸至所述第三动力部分一侧的上方。

作为本实用新型的减低高度设计的上料机器人的改进，所述升降机构包括：导轨、滑块、基座、第四电机、同步轮机构以及丝杆；

所述丝杆下端连接固定于所述基座上，所述丝杆的上端通过所述同步轮机构与所述第四电机的电机轴传动连接，所述导轨分布于所述丝杆的两侧，所述导轨的下端连接固定于所述基座上，所述丝杆驱动所述滑块沿所述导轨进行升降运动，所述抓手与所述滑块拆卸地固定连接。