[实用新型]一种数控机床用机械手有效
| 申请号： | 202020565341.4 | 申请日： | 2020-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN212398931U | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 张琼燕 | 申请（专利权）人： | 张琼燕 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J15/02;B25J9/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510802 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 数控机床 机械手 | ||
1.一种数控机床用机械手，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)顶部设置有第一旋转伸缩机构，所述第一旋转伸缩机构外部设置有第二旋转伸缩机构，所述第二旋转伸缩机构外部设置有机械抓手机构。
2.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械手，其特征在于：所述第一旋转伸缩机构包括转轴支柱(2)、第一伸缩气缸(3)、第一气缸活塞(4)、旋转轴(5)、第一旋转气缸(10)、第一连接柱(11)和第一中心轴(13)，所述转轴支柱(2)焊接于底座(1)顶部外壁，所述旋转轴(5)转动连接于转轴支柱(2)内壁。
3.根据权利要求2所述的一种数控机床用机械手，其特征在于：所述第一伸缩气缸(3)焊接于旋转轴(5)顶部外壁，所述第一气缸活塞(4)滑动连接于第一伸缩气缸(3)内壁，所述第一旋转气缸(10)焊接于第一气缸活塞(4)顶部外壁，所述第一连接柱(11)通过第一中心轴(13)转动连接于第一旋转气缸(10)内壁。
4.根据权利要求3所述的一种数控机床用机械手，其特征在于：所述第二旋转伸缩机构包括第二旋转气缸(7)、第二连接柱(8)、第二伸缩气缸(9)、第二气缸活塞(12)和第二中心轴(19)，所述第二伸缩气缸(9)焊接于第一连接柱(11)外壁，所述第二气缸活塞(12)滑动连接于第二伸缩气缸(9)内壁。
5.根据权利要求4所述的一种数控机床用机械手，其特征在于：所述第二旋转气缸(7)焊接于第二气缸活塞(12)外壁，所述第二连接柱(8)通过第二中心轴(19)转动连接于第二旋转气缸(7)外部。
6.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械手，其特征在于：所述机械抓手机构包括抓手支架(6)、左抓手(14)、气缸连杆(15)、右抓手(16)、直推气缸(17)和直推气缸支架(18)，所述抓手支架(6)焊接于第一连接柱(11)外壁，所述左抓手(14)焊接于抓手支架(6)一侧外壁，所述直推气缸支架(18)焊接于抓手支架(6)另一侧外壁，所述直推气缸(17)设置于直推气缸支架(18)内壁，所述右抓手(16)通过气缸连杆(15)滑动连接于直推气缸(17)外部。
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