[实用新型]一种数控机床用机械手

说明书

本实用新型提供一种数控机床用机械手，属于机械手技术领域，该一种数控机床用机械手包括底座，所述底座顶部设置有第一旋转伸缩机构，所述第一旋转伸缩机构外部设置有第二旋转伸缩机构，所述第二旋转伸缩机构外部设置有机械抓手机构，所述第一旋转伸缩机构包括转轴支柱、第一伸缩气缸、第一气缸活塞、旋转轴、第一旋转气缸、第一连接柱和第一中心轴，所述机械抓手机构包括抓手支架、左抓手、气缸连杆、右抓手、直推气缸和直推气缸支架。本实用新型通过第一中心轴可以带动第一连接柱进行转动，增大了第二旋转伸缩机构的可调节范围，右抓手通过气缸连杆可以进行左右运动，可以控制抓手的夹紧。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种数控机床用机械手。

背景技术

数控机床是通过程序来完成工作的，因为自动程度较高，而目前对于上下料的工作往往通过人工来完成，伴随着工作时间的增加，很容易产生工作疲劳，容易产生工作失误，不仅容易造成产品不良，也存在人身安全隐患。

经过检索发现，在授权公告号为CN206998413U的中国专利中公开了一种数控机床用机械手，包括底座、第一伺服电机、第一安装座、旋转轴、第二伺服电机、条形的第二安装座、第一夹持结构、支撑板、旋转盘和升降气缸，第一安装座安装在底座上，第一伺服电机和旋转轴均安装在第一安装座上，升降气缸安装在旋转轴上，第二安装座安装在升降气缸的伸缩杆上，第二安装座平置，第二伺服电机和旋转盘均安装在第二安装座上，旋转盘竖置，第二伺服电机用于驱动旋转盘旋转，支撑板安装在旋转盘上，第一夹持机构安装在支撑板上。本实用新型的有益效果为：其可将待加工的产品从一个地方转移至另一个地方。

但是上述技术方案由于水平方向没有伸缩装置和第二安装座没有旋转装置，因此还存在机械手可调节范围较小的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数控机床用机械手，旨在解决现有技术中的机械手可调节范围较小的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括底座，所述底座顶部设置有第一旋转伸缩机构，所述第一旋转伸缩机构外部设置有第二旋转伸缩机构，所述第二旋转伸缩机构外部设置有机械抓手机构。

为了使机械抓手机构在水平方向可以旋转，作为本实用新型一种优选的，所述第一旋转伸缩机构包括转轴支柱、第一伸缩气缸、第一气缸活塞、旋转轴、第一旋转气缸、第一连接柱和第一中心轴，所述转轴支柱焊接于底座顶部外壁，所述旋转轴转动连接于转轴支柱内壁。

为了调节机械抓手机构高度，作为本实用新型一种优选的，所述第一伸缩气缸焊接于旋转轴顶部外壁，所述第一气缸活塞滑动连接于第一伸缩气缸内壁，所述第一旋转气缸焊接于第一气缸活塞顶部外壁，所述第一连接柱通过第一中心轴转动连接于第一旋转气缸内壁。

为了调节机械抓手机构的长度，作为本实用新型一种优选的，所述第二旋转伸缩机构包括第二旋转气缸、第二连接柱、第二伸缩气缸、第二气缸活塞和第二中心轴，所述第二伸缩气缸焊接于第一连接柱外壁，所述第二气缸活塞滑动连接于第二伸缩气缸内壁。

为了方便机械抓手机构调节角度，作为本实用新型一种优选的，所述第二旋转气缸焊接于第二气缸活塞外壁，所述第二连接柱通过第二中心轴转动连接于第二旋转气缸外部。

为了对加工件进行拿取，作为本实用新型一种优选的，所述机械抓手机构包括抓手支架、左抓手、气缸连杆、右抓手、直推气缸和直推气缸支架，所述抓手支架焊接于第一连接柱外壁，所述左抓手焊接于抓手支架一侧外壁，所述直推气缸支架焊接于抓手支架另一侧外壁，所述直推气缸设置于直推气缸支架内壁，所述右抓手通过气缸连杆滑动连接于直推气缸外部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过第一气缸活塞可以控制机械抓手机构与底座之间的垂直距离，通过第一中心轴可以带动第一连接柱进行转动，增大了第二旋转伸缩机构的可调节范围。