[实用新型]一种移动机器人、门禁设备以及门禁控制系统有效
| 申请号： | 202020565811.7 | 申请日： | 2020-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN212160792U | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 徐玮;金超;李升骅;吕登辉 | 申请（专利权）人： | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G07C9/38 | 分类号： | G07C9/38;G07C9/32;H04W4/70 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区中国（*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 门禁 设备 以及 控制系统 | ||
1.一种移动机器人，其特征在于，包括移动机器人本体和第一通信模块；所述第一通信模块与门禁设备中的第二通信模块通信连接；
所述移动机器人本体通过所述第一通信模块向所述门禁设备中的所述第二通信模块发送门禁控制信息，使所述门禁设备根据所述门禁控制信息控制门禁的开关状态；
其中，所述第一通信模块包括无线通信接口和/或有线通信接口。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，若所述第一通信模块包括无线通信接口，则所述无线通信接口包括以下至少一种通信接口：433MHz无线通信接口、蓝牙通信接口和WiFi通信接口。
3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述移动机器人本体包括机器人定位模块；
通过所述定位模块检测机器人的位置信息；
所述定位模块将检测到的位置信息作为所述门禁控制信息，通过所述第一通信模块，发送给所述门禁设备，使所述门禁设备根据与机器人的距离控制门禁的开关状态。
4.一种门禁设备，其特征在于，包括门禁本体和第二通信模块；所述第二通信模块与移动机器人中的第一通信模块通信连接；
所述门禁本体根据第二通信模块接收的门禁控制信息控制开关状态；
其中，所述第二通信模块包括无线通信接口和/或有线通信接口。
5.根据权利要求4所述的门禁设备，其特征在于，若所述第二通信模块包括无线通信接口，则所述无线通信接口包括以下至少一种通信接口：433MHz无线通信接口、蓝牙通信接口和WiFi通信接口。
6.根据权利要求4所述的门禁设备，其特征在于，所述门禁设备包括限位检测模块；
通过所述限位检测模块检测门禁本体的开关门位置信息；
所述限位检测模块将检测到的开关门位置信息，通过所述第二通信模块，发送给所述移动机器人，使所述移动机器人根据所述开关门位置信息确定通过门禁的时机。
7.根据权利要求4所述的门禁设备，其特征在于，所述门禁设备包括门禁触点控制模块；
所述门禁触点控制模块根据从第二通信模块接收的门禁控制信息，对门禁触点的吸合进行控制，以实现对门禁的开启和关闭。
8.根据权利要求4所述的门禁设备，其特征在于，所述第二通信模块还用于从数据库获取所述门禁设备的系统版本信息，用于升级所述门禁设备的系统。
9.一种门禁控制系统，其特征在于，包括如权利要求1-3任一所述的移动机器人，和如权利要求4-8任一所述的门禁设备。
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