[实用新型]一种移动机器人、门禁设备以及门禁控制系统

说明书

本实用新型实施例公开了一种移动机器人、门禁设备以及门禁控制系统。移动机器人包括移动机器人本体和第一通信模块；所述第一通信模块与门禁设备中的第二通信模块通信连接；所述移动机器人本体通过所述第一通信模块向所述门禁设备中的所述第二通信模块发送门禁控制信息，使所述门禁设备根据所述门禁控制信息控制门禁的开关状态；其中，所述第一通信模块包括无线通信接口和/或有线通信接口。通过实现移动机器人对门禁开关的控制，实现移动机器人自行进出门禁，提高移动机器人进出门禁的效率。

技术领域

本实用新型实施例涉及机器人技术领域，尤其涉及一种移动机器人、门禁设备以及门禁控制系统。

背景技术

随着移动机器人的普及，其可以协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业或者危险的工作。

然而市场上的移动机器人在行走过程中存在无法自行通过门禁或闸机的问题，需要人为地对门禁进行控制后机器人才能顺利进出。无法满足机器人在无人配送场景下的顺利行走，影响配送效率。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种移动机器人、门禁设备以及门禁控制系统，通过实现移动机器人对门禁开关的控制，实现移动机器人自行进出门禁，提高移动机器人进出门禁的效率。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种移动机器人，包括移动机器人本体和第一通信模块；所述第一通信模块与门禁设备中的第二通信模块通信连接；

所述移动机器人本体通过所述第一通信模块向所述门禁设备中的所述第二通信模块发送门禁控制信息，使所述门禁设备根据所述门禁控制信息控制门禁的开关状态；

其中，所述第一通信模块包括无线通信接口和/或有线通信接口。

可选的，所述无线通信接口包括以下至少一种通信接口：433MHz无线通信接口、蓝牙通信接口、移动通信接口和WiFi通信接口。

可选的，所述移动机器人本体包括机器人定位模块；

通过所述定位模块检测机器人的位置信息；

所述定位模块将检测到的位置信息作为所述门禁控制信息，通过所述第一通信模块，发送给所述门禁设备，使所述门禁设备根据与机器人的距离控制门禁的开关状态。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种门禁设备，包括门禁本体和第二通信模块；所述第二通信模块与移动机器人中的第一通信模块通信连接；

所述门禁本体根据第二通信模块接收的门禁控制信息控制开关状态；

其中，所述第二通信模块包括无线通信接口和/或有线通信接口。

可选的，所述无线通信接口包括以下至少一种通信接口：433MHz无线通信接口、蓝牙通信接口、移动通信接口和WiFi通信接口。

可选的，所述门禁设备包括限位检测模块；

通过所述限位检测模块检测门禁本体的开关门位置信息；

所述限位检测模块将检测到的开关门位置信息，通过所述第二通信模块，发送给所述移动机器人，使所述移动机器人根据所述开关门位置信息确定通过门禁的时机。

可选的，所述门禁设备包括门禁触点控制模块；

所述门禁触点控制模块根据从第二通信模块接收的门禁控制信息，对门禁触点的吸合进行控制，以实现对门禁的开启和关闭。

可选的，所述第二通信模块还用于从数据库获取所述门禁设备的系统版本信息，用于升级所述门禁设备的系统。

第三方面，本实用新型实施例提供了一种门禁控制系统，包括本实用新型实施例任一所述的移动机器人，和本实用新型实施例任一所述的门禁设备。