[实用新型]一种机械臂助力装置

权利要求书

1.一种机械臂助力装置，包括底座(1)和连动台(7)，其特征在于：所述底座(1)一侧固定连接有收缩柱(2)，所述收缩柱(2)内部设置有限位条(3)，其中，

所述限位条(3)一端连接有调节柱(4)，所述调节柱(4)一侧设置在有升降机(5)，所述升降机(5)一端底端连接有安装座(6)，所述调节柱(4)一端连接有连动台(7)，所述连动台(7)表面固定安装有连接块(8)，所述连接块(8)内部设置有转动柱(9)，所述转动柱(9)一侧设置有电机(10)，所述电机(10)转动端安装有第一齿轮(11)；

所述第一齿轮(11)一端连接有第二齿轮(12)，所述第二齿轮(12)表面安装有连动柱(13)，所述连动柱(13)一端安装有悬臂(14)，所述悬臂(14)底部安装有滑轨(15)，所述滑轨(15)内部设置有滑块(16)，所述滑块(16)一端连接有连接件(17)，所述连接件(17)一端连接有钢丝绳(18)，所述钢丝绳(18)底部连接有挂钩(19)。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂助力装置，其特征在于：所述收缩柱(2)为中空结构，且收缩柱(2)中空内壁之间的横向垂直尺寸与限位条(3)横向最大垂直距离相同，收缩柱(2)开口端最小垂直距离小于限位条(3)横向最大垂直距离。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂助力装置，其特征在于：所述转动柱(9)为“土”字结构，连接块(8)内部设置有“土”字结构异形中空区域，且转动柱(9)垂直端外壁与连接块(8)开口端内壁为相切结构。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂助力装置，其特征在于：所述第一齿轮(11)和第二齿轮(12)横向中分线位于同一位置，且第一齿轮(11)和第二齿轮(12)之间的齿轮槽尺寸相同，电机(10)、第一齿轮(11)、第二齿轮(12)、连动柱(13)和悬臂(14)之间为连动结构。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂助力装置，其特征在于：所述滑轨(15)内部设置有“T”形凹槽，滑轨(15)“T”形凹槽开口端内壁与连接件(17)外壁紧密贴合在一起，连接件(17)、滑块(16)和滑轨(15)之间为卡槽连接结构。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂助力装置，其特征在于：所述升降机(5)和收缩柱(2)、调节柱(4)之间互相平行，且升降机(5)和调节柱(4)一端都垂直固定在连动台(7)底部。