[实用新型]可移动式料道转线搬运设备

权利要求书

1.一种可移动式料道转线搬运设备，其特征在于，包括：执行机构和机身，其中：执行机构设置于机身上；

所述的执行机构包括：旋转机构和竖直移动机构，其中：旋转机构设置于机身上，竖直移动机构设置于旋转机构上；

所述的竖直移动机构包括：主连接板、立柱板、导轨滑块、悬臂、锁紧气缸、导向气缸和夹爪，其中：主连接板设置于旋转机构上，立柱板设置于主连接板上，锁紧气缸设置于立柱板顶部，导轨滑块滑动设置于立柱板上，悬臂一端与导轨滑块水平相连，另一端与导向气缸相连，夹爪设置于导向气缸底部；

所述的旋转机构包括：回转支承、主动齿、减速器和伺服电机，其中：回转支承设置于竖直移动机构下和机身上，主动齿设置于机身上并与回转支承外圈啮合，减速器和伺服电机依次设置于主动齿上。

2.根据权利要求1所述的可移动式料道转线搬运设备，其特征是，所述的机身底部设有一体式脚轮脚垫。

3.根据权利要求1所述的可移动式料道转线搬运设备，其特征是，所述的机身顶部设有用于与旋转机构相连的台面板。

4.根据权利要求1所述的可移动式料道转线搬运设备，其特征是，所述的主动齿外设有用于保护的啮合保护套。

5.根据权利要求1所述的可移动式料道转线搬运设备，其特征是，所述的回转支承为外齿轮式并与主动齿实现外啮合，主动齿与减速器通过键连接以紧定螺丝辅助固定，伺服电机与减速器通过联轴器连接。

6.根据权利要求1所述的可移动式料道转线搬运设备，其特征是，所述的立柱板预设导轨安装基准面或安装槽用于打表和调整，立柱板的背部设有槽便于坦克链的活动，上下端部预设死档块的安装位置用于气缸上下移动的限位。

7.根据权利要求1所述的可移动式料道转线搬运设备，其特征是，所述的悬臂背部设有加强筋防止回转时抖动，悬臂的端部预设调整槽用于气缸的水平调整。

8.根据权利要求1或6所述的可移动式料道转线搬运设备，其特征是，所述的气缸与悬臂采用浮动式接头连接。