[实用新型]可移动式料道转线搬运设备

说明书

一种可移动式料道转线搬运设备，包括：执行机构和机身，其中：执行机构设置于机身上；执行机构包括：旋转机构和竖直移动机构，竖直移动机构设置于旋转机构上，旋转机构设置于机身上；竖直移动机构包括：主连接板、立柱板、导轨滑块、悬臂、锁紧气缸、导向气缸和夹爪；旋转机构包括：回转支承、主动齿、减速器和伺服电机。机身底部设有一体式脚轮脚垫。机身顶部设有用于与旋转机构相连的台面板。主动齿外设有用于保护的啮合保护套。本实用新型通过伺服电机实现齿轮啮合控制平台的旋转，顶部气缸和臂端气缸实现悬臂的竖直移动，工作范围大、移动平稳可靠，适用于不同高度料道之间的零件转线搬运。

技术领域

本实用新型涉及的是一种料道零件搬运领域的技术，具体是一种可移动式料道转线搬运设备。

背景技术

在进行机加工设备的连线时，往往因两台设备上/下料位置的高度不同而无法实现快速搬运。使用工业机器人进行搬运，柔性好、精度高，但成本太高；使用桁架式搬运设备，速度快、成本相对低，但占地大，安装不便。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提出一种可移动式料道转线搬运设备，通过伺服电机实现齿轮啮合控制平台的旋转，顶部气缸和臂端气缸实现悬臂的竖直移动，工作范围大、移动平稳可靠，适用于不同高度料道之间的零件转线搬运。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型包括：执行机构和机身，其中：执行机构设置于机身上。

所述的执行机构包括：旋转机构和竖直移动机构，其中：竖直移动机构设置于旋转机构上，旋转机构设置于机身上。

所述的竖直移动机构包括：主连接板、立柱板、导轨滑块、悬臂、锁紧气缸、导向气缸和夹爪，其中：主连接板设置于旋转机构上，立柱板设置于主连接板上，锁紧气缸设置于立柱板顶部，导轨滑块滑动设置于立柱板上，悬臂一端与导轨滑块水平相连，另一端与导向气缸相连，夹爪设置于导向气缸底部。

所述的旋转机构包括：回转支承、主动齿、减速器和伺服电机，其中：回转支承设置于竖直移动机构下和机身上，主动齿设置于机身上并与回转支承外圈啮合，减速器和伺服电机依次设置于主动齿上。

所述的机身底部设有一体式脚轮脚垫。

所述的机身顶部设有用于与旋转机构相连的台面板。

所述的主动齿外设有用于保护的啮合保护套。

技术效果

本实用新型结构简单，维护方便，零部件互换性高，制造与保养成本低，在适用于不同高度料道的零件转线搬运的同时，还可以360°旋转，工作范围柔性好，且夹爪的尺寸可根据零件配套，平稳可靠、柔性大，此外机身可作为电柜，占地少、维护方便。

附图说明

图1为本实用新型总体结构示意图；

图2为本实用新型竖直移动机构结构示意图；

图3为本实用新型旋转机构结构示意图；

图4为本实用新型机身结构示意图；

图5为本实用新型工作状态结构示意图；

图中：导向气缸1、夹爪2、悬臂3、导轨滑块4、锁紧气缸5、立柱板6、主连接板7、回转支承8、主动齿9、减速器10、伺服电机11、台面板12、一体式脚轮脚垫13、执行机构14、机身15、旋转机构16、竖直移动机构17、啮合保护套18。

具体实施方式

如图1所示，为本实施例涉及的一种可移动式料道转线搬运设备，其中包含：执行机构14和机身15，其中：执行机构14设置于机身15上。