[实用新型]一种摩天轮料库组件

权利要求书

1.一种摩天轮料库组件，包括大三轴机械手(1)、摩天轮料库(2)、小三轴机械手(3)、物料托盘缓存区(4)、托盘顶升入库气缸(5)、物料输送皮带机(6)和铝型材框架(7)，其特征在于：所述大三轴机械手(1)由X轴模组(1a)、设于X轴模组(1a)上的Y轴模组(2a)、Z轴双杆气缸(3a)、设于Z轴双杆气缸(3a)上的出库夹爪气缸(4a)、下料模组(5a)和铝型材三轴框架(6a)构成；

所述小三轴机械手(3)由小三轴X轴模组(1e)、小三轴Y轴气缸(2e)、小三轴Z轴模组(3e)、物料托盘吸盘组件(4e)、直线滑轨(5e)、直线滑块(6e)和小三轴铝型材框架(7e)组成；

所述物料托盘缓存区(4)由A型号物料托盘放置台(1f)、A型号物料托盘(2f)、A型号物料托盘上料区(3f)、空托盘放置区(4f)、B型号物料托盘放置台(5f)、B型号物料托盘(6f)和B型号物料托盘上料区(7f)组成；

所述托盘顶升入库气缸(5)由托盘移载无杆气缸(1g)、摩天轮料库定位气缸(2g)、托盘出入库气缸(3g)组成；

所述物料输送皮带机(6)由A型物料料仓机构(1h)、B型物料料仓机构(2h)和皮带机(3h)构成；

所述铝型材框架(7)由铝型材搭建而成。

2.根据权利要求1所述的一种摩天轮料库组件，其特征在于：所述摩天轮料库(2)由摩天轮旋转组件(1b)、第一主动同步带轮(2b)、减速电动机组件(3b)、铝型材机架(4b)等四种机构构成。

3.根据权利要求2所述的一种摩天轮料库组件，其特征在于：所述摩天轮旋转组件(1b)由从动链轮(1c)、主动链轮(2c)、从动轴承座(3c)、从动轴张紧座(4c)、从动轴(5c)、主动轴承座(6c)、主动轴(7c)、第二主动同步带轮(8c)、自制附件链条(9c)和摩天轮缓存板(10c)组成。

4.根据权利要求3所述的一种摩天轮料库组件，其特征在于：所述自制附件链条(9c)由链条轴(1d)、链条轴铜套(2d)、链板(3d)、附件链板(4d)、附件轴(5d)等五种部件构成，链条为非标链条。