[实用新型]一种摩天轮料库组件

说明书

本实用新型公开了一种摩天轮料库组件，包括大三轴机械手、摩天轮料库、小三轴机械手、物料托盘缓存区、托盘顶升入库气缸、物料输送皮带机和铝型材框架，所述大三轴机械手由X轴模组、设于X轴模组上的Y轴模组、Z轴双杆气缸、设于Z轴双杆气缸上的出库夹爪气缸、下料模组和铝型材三轴框架构成；所述小三轴机械手由小三轴X轴模组、小三轴Y轴气缸、小三轴Z轴模组、物料托盘吸盘组件、直线滑轨、直线滑块和小三轴铝型材框架组成。本实用新型中通过多重控制机构的设置，提高了生产效率、降低人工成本，加强产品的市场竞争力。

技术领域

本实用新型涉及自动化仓储技术领域，尤其涉及一种摩天轮料库组件。

背景技术

智能开关是指利用控制板和电子元器件的组合及编程，以实现电路智能开关控制的单元。开关控制又称BANG-BANG控制，由于这种控制方式简单且易于实现，因此在许多家用电器和照明灯具的控制中被采用。但常规的开关控制难以满足进一步提高控制精度和节能的要求。

但是现有智能开关的生产及仓储完全依靠人工而成，人工生产效率低、人工成本高且会出现生产不良、仓储物料磕碰的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中智能开关的生产及仓储完全依靠人工而成，人工生产效率低、人工成本高且会出现生产不良、仓储物料磕碰的问题，而提出的一种摩天轮料库组件。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种摩天轮料库组件，包括大三轴机械手、摩天轮料库、小三轴机械手、物料托盘缓存区、托盘顶升入库气缸、物料输送皮带机和铝型材框架，所述大三轴机械手由X轴模组、设于X轴模组上的Y轴模组、Z轴双杆气缸、设于Z轴双杆气缸上的出库夹爪气缸、下料模组和铝型材三轴框架构成；

所述小三轴机械手由小三轴X轴模组、小三轴Y轴气缸、小三轴 Z轴模组、物料托盘吸盘组件、直线滑轨、直线滑块和小三轴铝型材框架组成；

所述物料托盘缓存区由A型号物料托盘放置台、A型号物料托盘、 A型号物料托盘上料区、空托盘放置区、B型号物料托盘放置台、B 型号物料托盘和B型号物料托盘上料区组成；

所述托盘顶升入库气缸由托盘移载无杆气缸、摩天轮料库定位气缸、托盘出入库气缸组成；

所述物料输送皮带机由A型物料料仓机构、B型物料料仓机构和皮带机构成；

所述铝型材框架由铝型材搭建而成。

优选地，第二个机构摩天轮料库由摩天轮旋转组件、第一主动同步带轮、减速电动机组件、铝型材机架等四种机构构成。

优选地，其中摩天轮旋转组件由从动链轮、主动链轮、从动轴承座、从动轴张紧座、从动轴、主动轴承座、主动轴、第二主动同步带轮、自制附件链条和摩天轮缓存板组成。

优选地，其中自制附件链条由链条轴、链条轴铜套、链板、附件链板、附件轴等五种部件构成，链条为非标链条。

有益效果：

1.AGV将A型号物料托盘、B型号物料托盘放置在A型号物料托盘放置台、B型号物料托盘放置台。小三轴机械手动作，小三轴Y轴气缸推出，小三轴Z轴模组动作，物料托盘吸盘组件将A型号物料托盘放置到A型号物料托盘上料区,物料托盘吸盘组件将B型号物料托盘放置到B型号物料托盘上料区。托盘顶升入库气缸开始动作，托盘移载无杆气缸位于A型号托盘上料区正下方，托盘出入库气缸顶升，将A型号物料托盘顶升，托盘移载无杆气缸缩回，摩天轮料库定位气缸顶升，将摩天轮缓存板定位，托盘出入库气缸缩回，将A型号托盘放在摩天轮料库上；托盘移载无杆气缸位于B型号托盘上料区正下方，托盘出入库气缸顶升，本实用新型中通过多重控制机构的设置，提高了生产效率、降低人工成本，加强产品的市场竞争力；