[实用新型]一种用于伺服驱动器上电缓冲和回馈能量的泄放电路及其伺服驱动器

权利要求书

1.一种用于伺服驱动器上电缓冲和回馈能量的泄放电路，其特征在于，包括整流电路、缓上电开关、泄放电阻、泄放功率管、续流二极管、第一功率电容、第二功率电容、控制电路，所述整流电路输出的正极与所述缓上电开关一端和泄放电阻一端相连，所述缓上电开关另一端与续流二极管负极相连，所述泄放电阻另一端和续流二极管正极连接在所述泄放功率管的集电极上，所述泄放功率管的基极和发射极分别与所述控制电路一端和整流器输出的负极相连，所述控制电路另一端与所述缓上电开关连接，所述第一功率电容和第二功率电容串联后其两端分别与所述续流二极管负极和所述泄放功率管的发射极连接。

2.根据权利要求1所述的用于伺服驱动器上电缓冲和回馈能量的泄放电路，其特征在于，所述控制电路还包括磁吸电路，用于控制所述缓上电开关闭合或断开。

3.根据权利要求1所述的用于伺服驱动器上电缓冲和回馈能量的泄放电路，其特征在于，所述整流电路包括一电流输入端和与所述电流输入端连接的整流器。

4.一种伺服驱动器，包括如权利要求1-3任一种所述的用于伺服驱动器上电缓冲和回馈能量的泄放电路。

5.根据权利要求4所述的伺服驱动器，还包括控制电源，所述控制电源两端分别与缓上电开关和整流电路输出的负极连接。