[实用新型]一种用于伺服驱动器上电缓冲和回馈能量的泄放电路及其伺服驱动器

说明书

本实用新型提出了一种用于伺服驱动器上电缓冲和回馈能量的泄放电路及其伺服驱动器，包括整流电路、缓上电开关、泄放电阻、泄放功率管、续流二极管、第一功率电容、第二功率电容、控制电路，所述整流电路输出的正极与所述缓上电开关一端和泄放电阻一端相连，缓上电开关另一端与续流二极管负极相连，泄放电阻另一端和续流二极管正极连接在所述泄放功率管的集电极上，所述泄放功率管的基极和发射极分别与控制电路一端和整流器输出的负极相连，所述控制电路另一端与所述缓上电开关连接，所述第一功率电容和第二功率电容串联后其两端分别与续流二极管负极和所述泄放功率管的发射极连接。本实用新型通过优化电路，减小了体积，同时降低整个系统成本的目的。

技术领域

本实用新型涉及电力电子技术领域，具体而言，涉及一种用于伺服驱动器上电缓冲和回馈能量的泄放电路及其伺服驱动器。

背景技术

随着电力电子技术的发展，出于节能环保和控制精度的要求，在伺服驱动器和变频器内部包含的功率储能电容容量越来越大，因功率电容的存在，在上电时的会产生较大的冲击电流，容易造成驱动器前端整流器的损坏和造成较大的电网干扰。

如图1所示，现有的缓冲上电电路2’和回馈能量泄放电路3’是完全独立的两路电路；上电缓冲电路2’由上电缓冲电阻R2和缓上电开关S1组成；回馈能量泄放电路3’由泄放电阻R1、泄放功率管Q1和续流二极管D1组成；这两个电路由主控中心控制。通过使用一个大功率的电阻做上电缓冲，利用电阻限制冲击电流，待后端功率电容充满电后，吸合母线上的缓上电开关S1，这样在上电瞬间和缓上电开关S1吸合时就不会有大的冲击电流，不会损坏整流器和产生电网冲击干扰。同时，由于馈能工况的存在，在馈能超过功率电容的存储能量时，需将多余的回馈能量泄放消耗掉，目前通用的方案是通过泄放功率管控制泄放电阻的开通和关闭，通过泄放电阻流过电流发热的形式，将多余的回馈能量在泄放电阻上消耗掉，从而保护功率电容及后端的逆变器件。

然而，现有技术方案存在以下缺点：缓上电电阻一般装配于驱动器内部，不但难于装配，且占体积，对于新形式下要求驱动器的小体积、高性价比是很难实现的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于伺服驱动器上电缓冲和回馈能量的泄放电路及其伺服驱动器，解决了现有驱动器的缓冲电路中，上电缓冲电阻体积大、成本高、缓冲完成时间长以及在驱动器内部难以装配问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种用于伺服驱动器上电缓冲和回馈能量的泄放电路，包括整流电路、缓上电开关、泄放电阻、泄放功率管、续流二极管、第一功率电容、第二功率电容、主控中心，所述整流电路输出的正极与所述缓上电开关一端和泄放电阻一端相连，所述缓上电开关另一端与续流二极管负极相连，所述泄放电阻另一端和续流二极管正极连接在所述泄放功率管的集电极上，所述泄放功率管的基极和发射极分别与所述主控中心一端和整流器输出的负极相连，所述主控中心另一端与所述缓上电开关连接，所述第一功率电容和第二功率电容串联后其两端分别与所述续流二极管负极和所述泄放功率管的发射极连接。

作为优选方案，所述主控中心还包括磁吸电路，用于控制所述缓上电开关闭合或断开。

作为优选方案，所述整流电路包括一电流输入端和与所述电流输入端连接的整流器。

本实用新型还提供了一种伺服驱动器，包括如上所述的用于伺服驱动器上电缓冲和回馈能量的泄放电路。

作为优选方案，还包括控制电源，所述控制电源的两端分别与缓上电开关和整流电路输出的负极连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：通过将原有独立功能的电路有机整合在一起，并共用一个泄放电阻，从而达到优化电路，简化驱动器生产装配，减小了体积，同时降低整个系统成本的目的。

附图说明