[实用新型]一种大景深工业相机、工业摄像机、显微镜以及PCB检测系统

权利要求书

1.一种工业相机，其特征在于，该工业相机包括：

镜头，用于成像；

分光镜组件，设置在所述镜头之后，用于将一路光线分成多路光线；

多个图像传感器，设置在分光镜组件之后，被分光镜组件分成的多路光线投射至各对应的图像传感器；

图像处理器，用于将从各图像传感器获取的图像数据进行融合处理。

2.根据权利要求1所述的工业相机，其特征在于，所述工业相机包括：

2个图像传感器，即第一图像传感器和第二图像传感器；

分光镜，设置在所述镜头之后，当光线透过所述镜头后，入射所述分光镜，所述光线中的一部分经所述分光镜反射后投射至所述第一图像传感器，所述光线中另一部分经所述分光镜折射后投射至所述第二图像传感器，

所述图像处理器将从第一图像传感器和第二图像传感器获取的图像数据进行融合处理。

3.根据权利要求1或2所述的工业相机，其特征在于，所述工业相机还包括微距电机，用于驱动图像传感器，调整该图像传感器与分光镜或者分光镜组件的距离。

4.根据权利要求1或2所述的工业相机，其特征在于，所述图像传感器之间等距设置。

5.根据权利要求1或2所述的工业相机，其特征在于，所述图像传感器具有处理单元，与各图像传感器的处理单元电连接的图像处理器同步各图像传感器时钟、帧和行的同步信号，控制各图像传感器的处理过程、获取各图像传感器采集的图像数据后进行融合处理。

6.一种工业摄像机，其特征在于，该工业摄像机包括：

镜头，用于成像；

分光镜组件，设置在所述镜头之后，用于将一路光线分成多路光线；

多个图像传感器，设置在分光镜组件之后，被分光镜组件分成的多路光线投射至各对应的图像传感器；

视频处理器，用于将从各图像传感器获取的视频数据进行融合处理。

7.根据权利要求6所述的工业摄像机，其特征在于，所述工业摄像机包括：

2个图像传感器，即第一图像传感器和第二图像传感器；

分光镜，设置在所述镜头之后，当光线透过所述镜头后，入射所述分光镜，所述光线中的一部分经所述分光镜反射后投射至所述第一图像传感器，所述光线中另一部分经所述分光镜折射后投射至所述第二图像传感器，

所述视频处理器将从第一图像传感器和第二图像传感器获取的视频数据进行融合处理。

8.根据权利要求6或7所述的工业摄像机，其特征在于，所述工业摄像机还包括微距电机，用于驱动图像传感器，调整该图像传感器与分光镜或者分光镜组件的距离。

9.一种显微镜，其特征在于，包括，

显微镜观察镜头组件，用于观察样本；

2个图像传感器，即第一图像传感器和第二图像传感器；

分光镜，设置在所述显微镜观察镜头组件之后，当光线透过所述显微镜观察镜头组件后，入射所述分光镜，所述光线中的一部分经所述分光镜反射后投射至所述第一图像传感器，所述光线中另一部分经所述分光镜折射后投射至所述第二图像传感器，

所述图像处理器将从第一图像传感器和第二图像传感器获取的图像数据进行融合处理；

微距电机，用于驱动图像传感器，调整该图像传感器与分光镜或者分光镜组件的距离。

10.一种PCB检测系统，其特征在于，采用如权利要求2所述的工业相机，所述工业相机的镜头正对待测的PCB，用于检测待测PCB装载电子元器件的组装质量。