[实用新型]一种大景深工业相机、工业摄像机、显微镜以及PCB检测系统

说明书

一种工业相机，包括镜头、分光镜组件、多个图像传感器、图像处理器和微距电机。镜头用于成像；分光镜组件设置在所述镜头之后，用于将一路光线分成多路光线；多个图像传感器设置在分光镜组件之后，被分光镜组件分成的多路光线投射至各对应的图像传感器；图像处理器用于将从各图像传感器获取的图像数据进行融合处理；微距电机用于驱动图像传感器，调整该图像传感器与分光镜或者分光镜组件的的距离。本实用新型运用分光镜在光学成像系统(镜头)后将光分成若干路，各路光所对应的传感器放置在不同的焦平面上面，经由图像处理模块处理后，最终由图像处理器进行图像融合，合成大景深超高清晰图像或者视频输出。

技术领域

本实用新型属于图像处理技术领域，特别设计一种大景深工业相机、工业摄像机、显微镜以及PCB检测系统。

背景技术

在工业领域，受到镜头的限制，超高清晰工业摄像机在拍摄一些有高度差的物件时，经常遇到对焦不能兼顾的问题。纯粹从解决光学镜头设计方面考虑，不一定可以找出有效解决问题的办法，而且会带来光学设计、镜头制作成本的大幅提高，不适合在工业检测的应用中推广。

实用新型内容

本实用新型提供了一种工业相机或者工业摄像机，目的是为了解决在工业图像识别领域，工业相机或者工业摄像机由于采用定焦镜头的限制，或者采用变焦镜头而无法快速获取清晰的大景深图像的难题。在这里所述的大景深，是指超出现有镜头正常景深范围数值的景深值。

本实用新型实施例之一，一种工业相机，包括镜头、分光镜组件、多个图像传感器、图像处理器和微距电机。

镜头用于成像；分光镜组件设置在所述镜头之后，用于将一路光线分成多路光线；多个图像传感器设置在分光镜组件之后，被分光镜组件分成的多路光线投射至各对应的图像传感器；图像处理器用于将从各图像传感器获取的图像数据进行融合处理；微距电机用于驱动图像传感器，调整该图像传感器与分光镜或者分光镜组件的的距离。

本实用新型运用分光镜在光学成像系统(镜头)后将光分成若干路，各路光所对应的传感器放置在不同的焦平面上面，经由图像处理模块处理后，最终由图像处理器进行图像融合，合成大景深超高清晰图像或者视频输出。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本实用新型示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本实用新型的若干实施方式，其中：

图1根据本实用新型实施例之一的工业相机或摄像机组成原理示意图。

图2根据本实用新型实施例之一的工业相机或摄像机组成原理示意图。

图3根据本实用新型实施例之一的工业摄像机组成原理示意图。

图4根据本实用新型实施例之一的显微镜原理示意图。

图5根据本实用新型实施例之一的工业相机用于PCB检测示意图。

1——镜头，2——分光镜，3——第一传感器，4——第二传感器，5 ——微距电机，6——电机控制单元，7——显微镜，8——印制线路板PCB。

具体实施方式

根据一个或者多个实施例，如图1和2所示。一种工业相机或者工业摄像机的组成，包括镜头、2个图像传感器、分光镜和微距电机。镜头用于图像成像。2个图像传感器即是第一图像传感器和第二图像传感器。分光镜设置在镜头之后，当光线透过镜头后，入射分光镜，光线中的一部分经分光镜反射后投射至第一图像传感器，光线中另一部分经分光镜折射后投射至第二图像传感器。微距电机用于驱动图像传感器，调整该图像传感器与分光镜之间的距离。

从第一图像传感器和第二图像传感器输出的图像或者视频数据需要经过图像处理器的融合处理，获得关于被拍摄物件的大景深的图像或者视频。