[实用新型]列车探伤机器人系统、轮辋探伤装置及其上升定位结构

权利要求书

1.一种上升定位结构，其特征在于，包括：

支撑组件，设置于轮辋探伤结构的外壁面，并可随所述轮辋探伤结构做升降运动；以及

定位检测件，设置于所述支撑组件，用于发射检测光线，以识别待检测车轮的边缘。

2.根据权利要求1所述的上升定位结构，其特征在于，所述支撑组件包括安装座以及设置于所述安装座的支架部件，所述安装座设置于所述轮辋探伤结构的外壁面，所述支架部件用于安装所述定位检测件。

3.根据权利要求2所述的上升定位结构，其特征在于，所述支架部件包括安装架以及设置于所述安装架的调节架，所述安装架用于安装所述定位检测件，所述调节架凸出于所述安装架的表面，用于可拆卸连接所述安装座。

4.根据权利要求3所述的上升定位结构，其特征在于，所述安装架安装所述定位检测件的表面与所述调节架的延伸方向相异。

5.根据权利要求3所述的上升定位结构，其特征在于，所述调节架具有与所述安装座连接的调节孔，所述调节孔用于调节所述定位检测件在相对于所述安装座的位置。

6.根据权利要求5所述的上升定位结构，其特征在于，所述调节孔为沿竖直方向设置的长圆孔，或者，所述调节孔包括多个沿竖直方向间隔排列的安装孔。

7.根据权利要求3所述的上升定位结构，其特征在于，所述上升定位结构还包括直线运动部件，所述直线运动部件连接所述安装座与所述调节架，用于带动所述调节架沿所述安装座运动，以调节所述定位检测件相对于所述安装座的位置。

8.根据权利要求5至7任一项所述的上升定位结构，其特征在于，所述调节架上具有显示刻度，所述显示刻度沿竖直方向设置，用于读取所述定位检测件的位置。

9.一种轮辋探伤装置，其特征在于，包括轮辋探伤结构以及如权利要求1至8任一项所述的上升定位结构；所述上升定位结构设置于所述轮辋探伤结构的外壁面。

10.一种列车探伤机器人系统，其特征在于，包括检测小车、设置于所述检测小车的举轮转轮装置、轮辋动力源与控制机构以及如权利要求9所述的轮辋探伤装置；

所述轮辋动力源设置于所述举轮转轮装置的顶部，所述轮辋探伤装置设置于所述轮辋动力源的输出端；所述控制机构与所述举轮转轮装置、轮辋动力源以及所述轮辋探伤装置的轮辋探伤结构与所述上升定位结构电连接；所述控制机构可接收所述上升定位结构反馈的定位信号，所述控制机构还可控制所述举轮转轮装置以及所述轮辋动力源运动。