[实用新型]列车探伤机器人系统、轮辋探伤装置及其上升定位结构

说明书

本实用新型提供了一种列车探伤机器人系统、轮辋探伤装置及其上升定位结构。该上升定位结构包括：支撑组件，设置于轮辋探伤结构的外壁面，并可随所述轮辋探伤结构做升降运动；以及定位检测件，设置于所述支撑组件，用于发射检测光线，以识别待检测车轮的边缘。通过定位检测件识别待检测车轮的边缘控制轮辋探伤结构的上升距离，使得轮辋探伤结构适应任意尺寸的待检测的车轮，以准确的贴靠于任意直径尺寸待检测车轮的轮辋，保证待检测车轮的准确探伤。

技术领域

本实用新型涉及铁路探伤设备技术领域，特别是一种列车探伤机器人系统、轮辋探伤装置及其上升定位结构。

背景技术

目前，在线车轮探伤设备的车轮轮辋检测是先将车轮举起，然后轮辋探头架上升固定高度贴靠后进行检测。在举升轮对时，在线车轮探伤设备的举轮转轮装置的油缸伸出，驱动夹臂机构夹持轮对，由于驱动油缸伸出距离固定，夹臂夹持车轮时，两个夹臂之间的距离也是固定的。然而由于车轮直径不同，使得轮对举升的高度必然不同。轮对举升到位后，轮辋探头架会先升高再伸出，而轮辋探头架伸出的高度是固定的，由于不同直径的车轮轮对举升的高度不同，导致轮辋探头架贴靠到车轮内外壁面的位置也不同，如果贴靠区域偏离轮辋检测区域，则无法准确的检测轮辋的缺陷。

实用新型内容

基于此，有必要针对目前车轮直径不同导致轮辋探伤结构无法准确贴靠待检测车轮轮辋的问题，提供一种能够准确贴靠任意待检测车轮轮辋的列车探伤机器人系统、轮辋探伤装置及其上升定位结构。

上述目的通过下述技术方案实现：

一种上升定位结构，包括：

支撑组件，设置于轮辋探伤结构的外壁面，并可随所述轮辋探伤结构做升降运动；以及

定位检测件，设置于所述支撑组件，用于发射检测光线，以识别待检测车轮的边缘。

在其中一个实施例中，所述支撑组件包括安装座以及设置于所述安装座的支架部件，所述安装座设置于所述轮辋探伤结构的外壁面，所述支架部件用于安装所述定位检测件。

在其中一个实施例中，所述支架部件包括安装架以及设置于所述安装架的调节架，所述安装架用于安装所述定位检测件，所述调节架凸出于所述安装架的表面，用于可拆卸连接所述安装座。

在其中一个实施例中，所述安装架安装所述定位检测件的表面与所述调节架的延伸方向相异。

在其中一个实施例中，所述调节架具有与所述安装座连接的调节孔，所述调节孔用于调节所述定位检测件在相对于所述安装座的位置。

在其中一个实施例中，所述调节孔为沿竖直方向设置的长圆孔，或者，所述调节孔包括多个沿竖直方向间隔排列的安装孔。

在其中一个实施例中，所述上升定位结构还包括直线运动部件，所述直线运动部件连接所述安装座与所述调节架，用于带动所述调节架沿所述安装座运动，以调节所述定位检测件相对于所述安装座的位置。

在其中一个实施例中，所述调节架上具有显示刻度，所述显示刻度沿竖直方向设置，用于读取所述定位检测件的位置。

一种轮辋探伤装置，包括轮辋探伤结构以及如上述任一技术特征所述的上升定位结构；所述上升定位结构设置于所述轮辋探伤结构的外壁面。

一种列车探伤机器人系统，包括检测小车、设置于所述检测小车的举轮转轮装置、轮辋动力源与控制机构以及如上述技术特征所述的轮辋探伤装置；

所述轮辋动力源设置于所述举轮转轮装置的顶部，所述轮辋探伤装置设置于所述轮辋动力源的输出端；所述控制机构与所述举轮转轮装置、轮辋动力源以及所述轮辋探伤装置的轮辋探伤结构与所述上升定位结构电连接；所述控制机构可接收所述上升定位结构反馈的定位信号，所述控制机构还可控制所述举轮转轮装置以及所述轮辋动力源运动。